LD06 Lidar Sensor : ROS2 패키지 설치 1. 먼저 작업 폴더의 src로 이동합니다. 제가 사용하고 있는 ROS2 작업폴더는 ros2_ws입니다. cd robot_ws/srcmkdir ld06_ros2ls 2. LD06 라이다 ROS2 패키지를 제공하는 사이트는 아래를 참고하시기 바랍니다.https://github.com/linorobot/ldlidar GitHub - linorobot/ldlidar: ROS2 package for LDRobotic LD06 LidarROS2 package for LDRobotic LD06 Lidar. Contribute to linorobot/ldlidar development by creating an account on GitHub.github.com 3. 아래의 명령어를 실행하여 LD06 라이다 ROS.. 로봇개발/센서 데이터 처리 2024. 7. 31. 11:23
공기품질 가스센서 : TGS2600 1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://vctec.co.kr/product/%EA%B3%B5%EA%B8%B0%ED%92%88%EC%A7%88-%EA%B0%80%EC%8A%A4-%EC%84%BC%EC%84%9C-tgs2600-air-quality-gas-sensor-tgs2600/18099/ 공기품질 가스 센서 -TGS2600 (Air Quality Gas Sensor -TGS2600) - 가치창조기술 상품결제정보 결제는 신용카드, 실시간 계좌이체, 무통장 입금 등을 선택하여 진행하실 수 있습니다. 세금계산서 발행을 요청하실 경우에는 결제방법을 무통장 입금으로 선택하시고 사업자등 vctec.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shiel.. 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 15:24
먼지 센서 : PSM9003M 1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=10917276 보급형 레이저 방식 미세먼지 센서 (PMS9003M) ★구성품: 케이블 포함 상품★ 레이저 방식 미세 먼지센서 / 입자 검출 최소 크기 : 0.3 ㎛ / 감지 대상 : PM2.5/PM10, 0~999ug/㎥ www.devicemart.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 먼지센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. sketch의 라이브러리 매니저.. 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 15:20
PIR센서 : SIS612P-L 1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1342156 인체감지센서 [SIS612P]-PIR SENSOR 인체 감지용 동작 센서입니다. 센서감도 조정, DELY TIME 조정, DARK 감도 조정이 가능합니다. www.devicemart.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 PIR 센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. 테스트 파일 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 09:29
화재감시 센서 : OSTSen-30105 1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1385541 연기, 입자 감지 고감도 광센서 모듈 [OSTSen-30105] MAXIM MAX30105를 사용하여 연기, 입자 검출 데이터를 I2C로 출력하는 초소형 광 센서 모듈 www.devicemart.co.kr 2. OSTSen-30105 보드에 핀을 연결합니다. 3. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 4. 스케치에서 화재감지 센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 5. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. sketch .. 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 18. 09:24
화재인식 센서 : Flame Sensor 1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=391&gclid=Cj0KCQjwkbuKBhDRARIsAALysV5L1jNy_EHWm4IW4OgW42mNHX6uDZiVFPoSsQs3pVAAxcSKAjnCldkaAoffEALw_wcB 에듀이노(Eduino) 아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매 www.eduino.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 불꽃센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득.. 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 17. 19:52
가스센서 모듈 : MQ-135 1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=501 에듀이노(Eduino) 아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매 www.eduino.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 MQ-135 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. 테스트 파일 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 17. 19:07
가스센서 모듈 : MQ-5 1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.eduino.kr/product/detail.html?product_no=118 에듀이노(Eduino) 아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매 www.eduino.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 MQ-5 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. 테스트 파일 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 17. 15:41
가스센서 모듈 : MQ-2 1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조합니다. 참조사이트 : https://www.eduino.kr/product/detail.html?product_no=120 에듀이노(Eduino) 아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매 www.eduino.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 MQ-2 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. 테스트 파일 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 3. 17. 15:39
LED Bar : NeoPixel Flexible LED Bar(WS2812B) 1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 참조 사이트 5V 네오픽셀 플렉시블 LED바 WS2812B 5M 파노라마 곡면 설치도 자유로운 휘어지는 타입 LED바로써, 실내외 모두 간편하게 설치 가능한 제품입니다. www.devicemart.co.kr 2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield 보드의 PWM 포트에 연결합니다. 3. 참조 사이트와 구글링을 통해 다양한 예제를 참조하고, 스케치에서 LED-Bar의 다양한 패턴 생성 프로그램을 작성합니다. 4. LED-Bar의 실행결과는 아래와 같습니다. 5. 테스트 파일 제가 테스트에 사용한 소스입니다. 다양한 효과를 구현하고 테스트를 수행한 것입니다. 대부분 공개된 소스를 모아서 테스트 한 것입니다. .. 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 7. 22:16
