Jetson nano 보드에 ROS 2 설치 Jetson nano 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다. Jetson nano용 jetpack 4.6.1은 ubuntu 18.04를 제공합니다. 해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 dashing을 설치해주면 됩니다. 1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. sudo apt update && sudo apt install locales 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다. 그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다. sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export.. 소프트웨어/Jetson Nano 2022. 8. 3. 01:24
Jetson nano 보드에 jetpack 설치 Jetson nano 보드에 jetpack을 설치하는 것은 보드에서 ubuntu 운영 체제를 이용하기 위해서입니다. 보드에 들어가는 마이크로 SD 카드에 jetpack sdk 이미지를 flash해주어야 합니다. 1. Jetson nano용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Nano용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-461 JetPack SDK 4.6.1 NVIDIA JetPack SDK is the most comprehensive solution for building end-to-end accelerated AI application.. 소프트웨어/Jetson Nano 2022. 8. 2. 01:55
Jetson Nano 보드 : tensorflow-gpu 설치 아래의 사이트를 참고하여 설치를 진행합니다. Nvidia - DEEP LEARNING FRAMEWORKS DOCUMENTATION Installing TensorFlow For Jetson Platform :: NVIDIA Deep Learning Frameworks Documentation Installing TensorFlow for Jetson Platform provides you with the access to the latest version of the framework on a lightweight, mobile platform without being restricted to TensorFlow Lite. docs.nvidia.com 1. update 명령어를 사용하여 패키지의 리스트를.. 소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 20. 05:51
Jetson Nano 보드 : Ubuntu 18.04(Jetpack 4.3)에서 한글 팩 설치 1. 좌측 메뉴바에서 System Settings를 선택하고, Language Support를 더블 클릭하여 설정창을 띄웁니다. 2. Language Support 창이 출력되기 전에 아래와 같은 언어 지원을 체크하는 창이 출력됩니다. 3. The language support is not installed completely” 창이 나타나면 "install" 버튼을 클릭합니다. 4. 비밀번호 입력창이 나타나면 비밀번호를 입력한 후 "authenticate" 버튼을 클릭합니다. 5. 아래의 그림과 같이 각종 폰트와 언어 관련 패키지가 설치되는데 이 과정이 다소 시간이 좀 걸립니다. "Details"를 클릭하면 현재 설치되는 파일의 리스트가 출력됩니다. 6. 업그레이드가 완료되면 Language Suppo.. 소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 13. 23:42
Jetson Nano 보드(B01, Jetpack 4.3) 초기실행 1. 바탕화면에 있는 Chromium 아이콘을 클릭하여 브라우저를 실행합니다. 2. Jetson Nano 보드에 Jetpack 4.3 버전이나 4.4 버전을 설치하고 처음 실행할 경우 Ubuntu 18.04가 최신 버전이 아니기 때문에 새로운 버전으로 업그레이 하라는 안내 창이 출력됩니다. 이때에는 반드시 "Don't Update" 버튼을 클릭하여 새로운 버전으로 업그레이드되지 않도록 합니다. 3. Software Updater 창이 나마타며 Ubuntu 18.04와 관련하여 릴리스 되어 있는 프로그램의 업데이드 창이 출력됩니다. "Setting" 버튼를 클릭하면 아래와 같은 각종 설정 탭을 가지고 있는 창이 출력됩니다. "Details of Updates"를 클릭하면 아래의 그림과 같이 업그레이드 프로.. 소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 13. 21:17
Jetson Nano 보드 Ubuntu 18.04 초기 설정 1. SD 카드를 슬롯에 장착하고, 모니터에 연결한 후 전원을 연결하여 Ubuntu 18.04를 부팅합니다. 먼저 NVIDIA 로고가 출력되고, 부팅을 시작합니다. System Connfiguration 화면에서 라이선스에 동의하고 Continue" 버튼을 클릭합니다. 언어 선택 창에서는 English로 선택된 상태로 "Continue" 버튼을 클릭합니다. 키보드 레이아웃도 English(US)를 선택합니다. WiFi 연결을 위해 작업 위치에 설치되어 있는 AP를 선택합니다. WiFi AP의 연결 비밀번호를 입력하고 "connect" 버튼을 클릭합니다. WiFi 연결이 완료되었습니다. "continue" 버튼을 클릭합니다. 지역 선택 화면에서는 Seoul을 선택하고 "continue" 버튼을 클릭합니다... 소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 13. 01:27
Jetson Nano 보드 Jetpack 설치 1. 아래의 사이트에 접속하여 Tensorflow-gpu의 최신 버전을 지원하는 Jetson Nano의 Jetpack 버전을 확인합니다. docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform-release-notes/tf-jetson-rel.html Release Notes For Jetson Platform :: NVIDIA Deep Learning Frameworks Documentation This document describes the key features, software enhancements and improvements, and known issues regarding Tensorflow 1.15.4 and 2.3.1 o.. 소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 12. 22:29
Jetson Nano 보드 구매 1. Jetson Nano 보드를 구매하기 전에 먼저 아래의 사이트에 접속하여 보드의 사양을 점검합니다. developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit Getting Started With Jetson Nano Developer Kit The NVIDIA® Jetson Nano™ Developer Kit is a small AI computer for makers, learners, and developers. After following along with this brief guide, you’ll be ready to start building practical AI applications, cool AI robots, and.. 소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 12. 20:01
Jetson Nano 보드 : jetson-stats 설치 1.먼저 의존성 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install git cmake sudo apt-get install python3-dev sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 2. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다. pip3 install --upgrade pip 위와 같은 명령을 입력했는데 아래와 같이 에러가 발생할 경우 pip3를 설치해야 합니다. sudo apt-get install python3-pip pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install --upgrade pip 명령을 실행합니다. 아래의 명령.. 소프트웨어/Jetson Nano 2021. 1. 6. 00:58
Jetson Nano 보드에 Visual Studio Code 설치 1. 설치방법 #1 github에 설치 파일과 쉘까지 업로드되어 아주 간략한 명령어로 설치가 가능합니다. 아래와 같이 명령어를 입력합니다. 먼저 github에 접속하여 설치 파일을 다운로드합니다. git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installVSCode.git 다운로드가 완료된 설치 파일이 있는 디렉터리로 이동합니다. ls cd installVSCode installVSCode.sh 쉘을 실행하여 설치를 수행합니다. ./installVSCode.sh 터미널에서 code를 입력하여 실행합니다. Search your computer에서 code를 입력하고 Visual Studio Code 아이콘을 클릭하여 프로그램을 실행합니다. 정상적으로 설치될 경우 아래와 .. 소프트웨어/Jetson Nano 2020. 11. 23. 21:06
