Jetson Xavier NX : LDRobot의 DOF LiDAR LD06 1. 아래의 링크에 접속하여 SDK 파일을 내려받습니다. (파일 다운로드 : https://www.ldrobot.com/download/en/98) 제품 이름과 사이트 위치가 변경되었습니다. 아래의 링크에서 확인하시기 바랍니다. [제품 설명 사이트] : https://www.ldrobot.com/ProductDetails?sensor_name=STL-06P 乐动机器人官网 | 机器人感知与移动智能专家 www.ldrobot.com [데이터 시트 다운로드] : https://www.ldrobot.com/images/2023/03/02/LDROBOT_STL-06P_Datasheet_EN_v1.3_txOyicBl.pdf [다운로드 파일] : 2. 다운로드 한 파일의 압축을 해제합니다. 3. 압축을 해제한 디렉토리를.. 로봇개발/센서 데이터 처리 2022. 1. 4. 00:16
Jetson Xavier NX : 로보티즈 LDS-01 1 .로보티즈 제품인 360 LDS-01의 동작을 테스트하기 위한 ROS 환경 구축 및 구동 시험을 수행합니다. 제품규격이나 설치와 관련된 내용은 온라인 매뉴얼을 참조합니다. 2. 아래와 같이 LDS 센서의 통신 케이블을 연결하여 Jetson Xavier NX 보드에 연결하고 센서에 전원을 인가합니다. 3. 아래의 명령어를 입력하여 LDS-01의 ROS 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-melodic-hls-lfcd-lds-driver 4. LDS-01 센서의 UART 드라이버의 속성을 아래와 같이 수정합니다. sudo chmod a+rw ttyUSB0 5. 아래의 명령어를 실행하여 ROS 패키지 시험을 준비합니다. roscore 6. 아래의 명령어와 같이 launch 파.. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:41
Jetson Xavier NX 보드에 JetPack 설치 #3 24. Xavier 보드에 전원을 연결하면 화면상에 먼저 Nvidia 로고가 출력됩니다. 25. 부팅을 시작합니다. 26. 시스템 초기화 화면이 출력됩니다. 27. 우분투 라이센스에 동의하고 continue 버튼을 클릭합니다. 28. 언어 선택창이 나타납니다. 기본으로 English를 선택합니다. 29. 키보드도 영어식을 선택합니다. 30. WiFi 연결 설정창이 출력됩니다. 31. 무선 인터넷을 선택합니다. 연결을 위한 비번도 입력하고 continue 버튼을 클릭합니다. 32. 우분투를 설치하는 지역을 선택합니다. Seoul을 선택합니다. 33. 로그인 아이디와 비밀번호를 정의합니다. 그리고 자동 로그인 옵션을 선택합니다. 34. 응용 프로그램의 파티션 크기를 설정합니다. 현재 제공되는 최대 크기로 지.. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:21
Jetson Xavier NX 보드에 JetPack 설치 #2 11. Jetson Xavier NX 보드의 OS를 설치하기 위해 Nvidia Download Center에서 JetPack을 다운로드 합니다. 12. JetPack 이미지의 압축파일을 다운로드 합니다. 13. 다운로드가 완료되면 압축 파일을 해제하여 img 파일을 저장합니다. 14. img 파일을 micro-SD 카드에 쓰기 위해 Rufus 프로그램을 다운로드 합니다. 15. 웹페이지를 아래 부분으로 이동하여 실행파일을 다운로드 합니다. 16. 다운로드를 완료하면 Rufus.exe를 실행합니다. 장치에서 micro-SD 카드의 드라이브를 선택합니다. “선택” 버튼을 클릭하여 이미지 파일을 선택합니다. 17. 다운로드하여 압축을 해제하고 얻은 sd-blob.img 이미지 파일을 선택합니다. 18. 이미지.. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:19
Jetson Xavier NX 보드에 JetPack 설치 #1 1. Jetson Xavier NX 구매 아래의 링크를 참조하여 제품의 특성을 확인하시고 구매하시기 바랍니다. https://www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-xavier-nx/ 임베디드 및 엣지 시스템용 NVIDIA Jetson Xavier NX 세상에서 가장 작은 AI 슈퍼컴퓨터로, 모든 AI 프레임워크를 지원합니다. www.nvidia.com 아래의 그림은 구매한 Jetson Xavier NX 제품 박스입니다. 제품 박스를 개봉해 보겠습니다. 2. 아래의 그림은 Xavier NX 보드입니다. 앞면과 뒷면의 모습들입니다. 3. Jetpack SDK와 Ubuntu OS를 설치할 수 있는 micro-SD 카드를 준비합니다... 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 1. 2. 10:18
Jetson Xavier NX 보드에 vscode 설치 1. Ubuntu 18.04에 Visual Studio Code를 설치한다. 먼저 아래와 같이 패키지 인덱스를 업데이트 합니다. sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget 2. wget 명령을 사용하여 Microsoft GPG 키를 가져옵니다. wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add - 3. 아래와 같이 입력하여 Visual Studio Code 저장소를 실행합니다. sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft... 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 8. 17:48
Jetson Xavier NX Board에 ROS 설치 1. ROS 홈페이지에 접속하면 다양한 정보를 확인하실 수 있습니다. 12번째로 릴리즈된 ROS Melodic Morenia를 설치합니다. 아래의 웹페이지를 참조하면 다양한 정보를 얻을 수 있습니다. https://wiki.ros.org/melodic melodic - ROS Wiki ROS Melodic Morenia ROS Melodic Morenia is the twelfth ROS distribution release. It was released on May 23rd, 2018. Platforms ROS Melodic Morenia is primarily targeted at the Ubuntu 18.04 (Bionic) release, though other Linux systems as we.. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 8. 17:03
Jetson Xavier NX - ROS 설치를 위한 환경구성 1. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. git, cmake를 설치합니다. sudo apt-get install git cmake 2. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. python3 실행환경을 구축합니다. sudo apt-get install python3-dev 3. 다른 의존성 패키지들을 설치합니다.sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 4. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다. sudo apt-get install python3-pip 5. pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install .. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 6. 01:01
Jetson Xavier NX 보드 환경구성 1. 아래의 그림은 우분투 설치를 완료하고 재부팅한 화면입니다. 2. 업데이트 정보를 표시합니다. 리부팅하면 설치를 완료합니다. 3. 소프트웨어 업데이트를 실행합니다. 4. 관리자 권한 비번을 입력합니다. 5. 업데이트를 진행합니다. Details를 클릭하여 자세한 업데이트 정보를 확인합니다. 6. 업데이트가 완료되면 아래와 같은 재부팅 안내창이 출력됩니다. 7. 시스템 설정창을 출력하고 사운드 카드의 동작을 확인합니다. 아래의 그림 좌측 하단에 Sound 아이콘을 클릭합니다. 8. 좌측의 장치 리스트 중에서 Speakers-USB Pnp Audio Device를 선택합니다. 9. 우측 하단의 Test Sound 버튼을 클릭하여 좌/우측 Test 버튼을 이용하여 스테레오 사운드 출력을 시험합니다. 10... 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 6. 00:27
