Jetson Xavier NX 보드에 vscode 설치 1. Ubuntu 18.04에 Visual Studio Code를 설치한다. 먼저 아래와 같이 패키지 인덱스를 업데이트 합니다. sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget 2. wget 명령을 사용하여 Microsoft GPG 키를 가져옵니다. wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add - 3. 아래와 같이 입력하여 Visual Studio Code 저장소를 실행합니다. sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft. c.. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 8. 17:48
Jetson Xavier NX Board에 ROS 설치 1. ROS 홈페이지에 접속하면 다양한 정보를 확인하실 수 있습니다. 12번째로 릴리즈된 ROS Melodic Morenia를 설치합니다. 아래의 웹페이지를 참조하면 다양한 정보를 얻을 수 있습니다. https://wiki.ros.org/melodic melodic - ROS Wiki ROS Melodic Morenia ROS Melodic Morenia is the twelfth ROS distribution release. It was released on May 23rd, 2018. Platforms ROS Melodic Morenia is primarily targeted at the Ubuntu 18.04 (Bionic) release, though other Linux systems as we.. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 8. 17:03
Jetson Xavier NX - ROS 설치를 위한 환경구성 1. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. git, cmake를 설치합니다. sudo apt-get install git cmake 2. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. python3 실행환경을 구축합니다. sudo apt-get install python3-dev 3. 다른 의존성 패키지들을 설치합니다. sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 4. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다. sudo apt-get install python3-pip 5. pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install.. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 6. 01:01
Jetson Xavier NX 보드 환경구성 1. 아래의 그림은 우분투 설치를 완료하고 재부팅한 화면입니다. 2. 업데이트 정보를 표시합니다. 리부팅하면 설치를 완료합니다. 3. 소프트웨어 업데이트를 실행합니다. 4. 관리자 권한 비번을 입력합니다. 5. 업데이트를 진행합니다. Details를 클릭하여 자세한 업데이트 정보를 확인합니다. 6. 업데이트가 완료되면 아래와 같은 재부팅 안내창이 출력됩니다. 7. 시스템 설정창을 출력하고 사운드 카드의 동작을 확인합니다. 아래의 그림 좌측 하단에 Sound 아이콘을 클릭합니다. 8. 좌측의 장치 리스트 중에서 Speakers-USB Pnp Audio Device를 선택합니다. 9. 우측 하단의 Test Sound 버튼을 클릭하여 좌/우측 Test 버튼을 이용하여 스테레오 사운드 출력을 시험합니다. 10... 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2021. 12. 6. 00:27
