Ubuntu 22.04, IRON ROS2 설치 1. 현재 설정되어 있는 로케일을 확인합니다. 1 locale cs 2. 로케일을 전부 UTF-8로 설정해 줍니다. 1 sudo apt update && sudo apt install locales cs 1 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 cs 1 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 cs 1 $ export LANG=en_US.UTF-8 cs 로케일 설정을 다시 확인합니다. 3. 다음은 우분투에 ROS2 apt 저장소를 추가합니다. 먼저 Ubuntu Universe repository를 활성화 시킵니다. 1 2 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-r.. 소프트웨어/ROS 2024. 3. 24. 10:49
Jetson Xavier NX 보드에 jetpack 설치 Jetson Xavier NX 보드에서 ubuntu 운영 체제를 사용하기 위해서는 jectpack을 보드에 설치해주어야 합니다. 이를 위해서는 보드의 마이크로 SD 카드에 jetpack 이미지를 플래시해줍니다. 1. Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack JetPack SDK Builds end-to-end accelerated AI applications and supports edge AI development. developer.nvidia.com jetpack.. 소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 9. 19. 00:30
Jetson nano 보드에 ROS 2 설치 Jetson nano 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다. Jetson nano용 jetpack 4.6.1은 ubuntu 18.04를 제공합니다. 해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 dashing을 설치해주면 됩니다. 1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. sudo apt update && sudo apt install locales 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다. 그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다. sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export.. 소프트웨어/Jetson Nano 2022. 8. 3. 01:24
Jetson nano 보드에 jetpack 설치 Jetson nano 보드에 jetpack을 설치하는 것은 보드에서 ubuntu 운영 체제를 이용하기 위해서입니다. 보드에 들어가는 마이크로 SD 카드에 jetpack sdk 이미지를 flash해주어야 합니다. 1. Jetson nano용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Nano용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-461 JetPack SDK 4.6.1 NVIDIA JetPack SDK is the most comprehensive solution for building end-to-end accelerated AI application.. 소프트웨어/Jetson Nano 2022. 8. 2. 01:55
ROS 2의 turtlesim과 rqt 사용법 1. turtlesim 패키지를 설치합니다. 먼저 apt를 가장 최신 버전으로 업데이트 합니다. sudo apt update 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다. 이제 ros 2의 turtlesim 패키지를 설치해 줍니다. sudo apt install ros-humble-turtlesim 다음 그림과 같이 turtlesim 패키지의 설치 또한 완료되었습니다. 다음 단계로 넘어가기 전에 turtlesim 패키지가 제대로 설치되었는지 확인해 줍니다. 먼저 소스의 위치를 지정해 줍니다. . ~/ros2_rolling/install/local_setup.bash 그리고 다음 명령어를 통해 turtlesim의 실행 가능한 리스트를 확인합니다. ros2 pkg executables turtlesim 다음 .. 소프트웨어/ROS 2022. 7. 20. 01:02
ubuntu 22.04에 ROS 2 설치 1. 리눅스의 로케일을 UTF-8로 설정해 줍니다. 먼저 apt의 업데이트 및 로케일을 설치합니다. sudo apt update && sudo apt install locales 그리고 로케일을 UTF-8로 설정해줍니다. sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 2. 로케일 설정이 완료되었다면 소스를 설정해 줍니다. 시스템에 ROS 2를 위한 저장소를 추가해야 합니다. 다음 명령을 실행하여 우분투의 universe 저장소를 활성화시킵니다. apt-cache policy | grep universe 아래 그림과 같은 문구가 출력되면 명령이 제대로 .. 소프트웨어/ROS 2022. 7. 15. 23:36
C# 라이브러리를 MFC에서 사용하기 1. COM 등록 : cmd를 관리자 권한으로 실행하여 C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319 폴더로 이동합니다. 2. COM 등록을 원하는 dll 파일을 특정 폴더를 만들어 복사합니다. 3. cmd 창에서 아래의 명령을 입력하여 COM을 등록합니다. regasm.exe c:\usbdll\FUTEK_USB_DLL.dll /tlb 4. 해당 폴더에는 동일한 이름으로 확장자가 tlb인 파일이 생성됩니다. 이 파일을 MFC 프로젝트 실행 위치에 복사하여 사용합니다. 소프트웨어/MFC 2022. 6. 23. 12:53
Visual Studio 2015에 OpenGl 개발환경 구성 1. OpenGL 라이브러리 종류 - GL(OpenGL Core Librar) : 랜더링 기능을 주로 수행하는 OpenGL의 기본 라이브러리, 입출력이나 기타 기능은 없음 - GLU(OpenGL Utility Library) : GL로 작성한 고급 기능 제공 - GLUT(OpenGL Utility ToolKit) : 사용자 입력, 화면 출력 윈도우 제어 등 기능 제공, 운영체제 호출 2. Visual Studio 2015에 설치된 OpenGL 파일 위치 : OpenGL은 SDK/Include 파일에 헤더 파일이 설치됩니다. Visual Studio 2015의 경우 아래와 같은 위치에 각종 include 폴더가 존재합니다. C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\.. 소프트웨어/MFC 2022. 6. 22. 21:05
ros-web-gui 설치 1. catkin_ws/src로 이동하여 소스를 설치합니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Geekgineer/ros-web-gui 위에서 git 명령이 실행되지 않을 경우 아래의 명령어를 실행하여 git을 설치합니다. sudo apt install git 아래의 그림과 같이 다운로드가 완료되었습니다. ros-web-gui가 정상적으로 다운로드 되었는지 확인합니다. ls -al catkin_make로 컴파일을 수행합니다. cd catkin_make ros-web-gui 설치 위치로 이동하여 스크립트를 실행해야 합니다. cd ~/catkin_ws/src/ros-web-gui/scripts 설치 스크립트를 시행합니다. ./install-js-packag.. 소프트웨어/ROS 2022. 6. 16. 17:10
pyqt5 qtmultimedia 패키지 설치 1. 먼저 설치 환경을 업데이트 합니다. sudo apt update 2. python을 위한 qtmultimedia 패키지를 설치합니다. sudo apt install python-pyqt5.qtmultimedia 3. python3를 위한 qtmultimedia 패키지를 설치합니다. sudo apt install python3-pyqt5.qtmultimedia 4. python을 실행하여 아래의 import 명령을 수행하여 정상적으로 설치되었는지 확인합니다. from PyQt5.QtMultimedia import * from PyQt5.QtMultimediaWidgets import * 위의 그림과 같이 에러가 발생하지 않고 정상적으로 동작함을 확인할 수 있습니다. 5. 위의 그림과 같이 import.. 소프트웨어/Python 2022. 1. 12. 23:51
