ros-web-gui 설치 1. catkin_ws/src로 이동하여 소스를 설치합니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Geekgineer/ros-web-gui 위에서 git 명령이 실행되지 않을 경우 아래의 명령어를 실행하여 git을 설치합니다. sudo apt install git 아래의 그림과 같이 다운로드가 완료되었습니다. ros-web-gui가 정상적으로 다운로드 되었는지 확인합니다. ls -al catkin_make로 컴파일을 수행합니다. cd catkin_make ros-web-gui 설치 위치로 이동하여 스크립트를 실행해야 합니다. cd ~/catkin_ws/src/ros-web-gui/scripts 설치 스크립트를 시행합니다. ./install-js-packag.. 소프트웨어/ROS 2022. 6. 16. 17:10
ROS : Intel RealSense 패키지 설치 1. 아래의 명령어를 실행하여 RealSense 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-realsense2-camera 소프트웨어/ROS 2022. 1. 7. 00:50
Zetabank Robot Setting #2 1. ros Joystick package 설치 sudo apt-get install ros-melodic-joy 2. ros serial 설치 sudo apt-get install ros-melodic-serial 3. ros move-base-msgs 설치 sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs 4. navigation 설치 sudo apt-get install ros-melodic-navigation -y 5. move base 설치 sudo apt-get install ros-melodic-move-base -y 6. gmapping 설치 sudo apt-get install ros-melodic-gmapping -y 7. amcl 설치 catkin_.. 소프트웨어/ROS 2022. 1. 6. 17:08
서비스 로봇 : ROS 기반 자율주행 환경 구축 1. USB 메모리 스틱에 Ubutu 18.04 LST 부팅 환경 구축 https://makingrobot.tistory.com/132 Ubuntu 18.04 부팅 USB 메모리 스틱 만들기 1. 부팅 메모리 스틱으로 만들 USB 메모리 스틱을 준비합니다. 최소 8G 크기를 준비해야 합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Rufus 최신 버전을 다운로드 합니다. https://rufus.ie/ko/ Rufus - 간편하게 부 makingrobot.tistory.com 2. NUC PC에 Ubuntu 18.04.5 LTS 설치 https://makingrobot.tistory.com/133 Intel NUC에 Ubuntu 18.04 LTS 설치 1. 아래의 사이트를 방문하여 설치관련 내용을 먼저 확인합니다.. 소프트웨어/ROS 2022. 1. 6. 00:24
Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #2 1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 아래의 명령어를 실행하여 cartographer를 설치합니다. sudo apt install ros-melodic-cartographer-ros 3. 설정 내용을 적용하기 위해 아래의 명령을 실행합니다. source /opt/ros/melodic/setup.bash 4. 설치한 Cartographer의 정상 동작을 확인하기 위해 데모용 backpack 파일을 다운로드 합니다. wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags.. 소프트웨어/ROS 2022. 1. 5. 23:51
Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #1 1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 다음으로 아래의 명령어를 실행하여 필요한 툴을 먼저 설치합니다. sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow 3. ROS가 이미 설치된 상태에서 작업한 것입니다. 따라서 catkin_ws 폴더가 존재하며 그 위치로 이동합니다. 그리고 wstool의 초기 위치를 src로 지정합니다. mkdir noncatkin_ws cd noncatkin_ws wstool init src ls 4. wstool을 이용하여 Cartographer 소스를 다운로.. 소프트웨어/ROS 2021. 12. 30. 18:59
Ubuntu 18.04에 yaml-cpp 설치 1. 먼저 아래의 명령어를 실행하여 업데이트를 진행합니다. sudo apt-get update 2. 아래의 명령어를 실행하여 yaml-cpp 라이브러리를 설치합니다. sudo apt-get install libyaml-cpp-dev 소프트웨어/ROS 2021. 12. 12. 00:24
Arduino에서 ROS 사용 1 .Ubuntu에서 Arduino를 설치합니다. sudo apt-get install arduino 2. 설치한 아두이노를 실행합니다. 3. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial_arduino를 설치합니다. sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino 4. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial을 설치합니다. sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 5. src 폴더에 rosserial 소스를 다운로드 한 후에 catkin_make를 실행합니다. cd /catkin/src git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git cd .. catkin_make 6. Ardui.. 소프트웨어/ROS 2019. 2. 1. 13:24
Ubuntu 16.04에서 Arduino IDE 설치 1 .Ubuntu에 Arduino 설치 I아래의 명령어를 입력하여 Arduino를 설치합니다. sudo apt-get install arduino 설치한 아두이노를 실행합니다. 아래와 같은 안내창이 출력되면 Ignore 버튼을 클릭합니다. 다음으로 관리자 암호를 입력합니다. 아두이노 개발자 프로그램이 정상적으로 실행됩니다. 2 .Ubuntu에 Arduino 설치 II a. Arduino IDE Linux 버전 다운로드 아래의 사이트에 접속하여 운영체계에 적합한 프로그램 버전을 다운로드 합니다. 다운로드 페이지 : https://www.arduino.cc/en/Main/Software b. Linux용 64 bits 전용 프로그램을 다운로드하였습니다. c. 다운로드 한 프로그램을 압축 해제 합니다. d. .. 소프트웨어/ROS 2019. 1. 23. 22:39
ROS Serial Test 1. Test Package 생성아래의 명령어를 입력하여 serial_test 패키지를 생성합니다. catkin_create_pkg serial_test std_msgs roscpp 2. ROS Serial Package 다운로드 http://wjwwood.io/serial/ 위의 사이트에 접속하면 다운로드 및 설치에 관한 안내가 있습니다. 참조하시기 바랍니다. 먼저 소스코드를 다운로드 합니다. git clone https://github.com/wjwwood/serial.git 다운로드 한 소스를 컴파일합니다. make test 소스도 컴파일 합니다. make test 설치를 수행합니다. make install 3. 다른 serial 예제 다운로드 https://github.com/garyservin/.. 소프트웨어/ROS 2019. 1. 2. 22:38
