Intel NUC PC에 웹캠 동작 확인 1. Intel NUC PC에 Ubuntu 18.04를 설치하고 리얼센스와 웹캠을 연결하였습니다. 먼저 리얼센스 카메라를 설치하고 동작을 확인하였습니다. 아래의 링크 문서를 참조하세요! 리얼센스 설치 : https://makingrobot.tistory.com/138 https://makingrobot.tistory.com/141 Realsense Viewer 설치 1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다. sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6.. makingrobot.tistory.com 2. 우분투에 .. 소프트웨어/Linux 2022. 1. 11. 23:43
Realsense Viewer 설치 1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다. sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 2. Ubuntu 18.04에서 설치할 경우 아래의 명령어를 실행합니다. sudo add-apt-repository "deb http://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bio.. 소프트웨어/Linux 2022. 1. 7. 17:36
sudo 비밀번호 지정(미리 입력) 실행 1. 터미널에서 sudo 명령어를 실행할 때 비밀번호를 입력해야 합니다. sudo vi test 2. sudo 명령어를 사용할 때 비밀번호를 별도로 입력하지 않고 명령어 줄에 입력하고 싶을 때는 아래와 같이 사용할 수 있습니다. echo '비밀번호' | sudo -S 사용할 명령어 예) echo '123456' | sudo -S vi test.txt 위의 명령어에서 옵션인 -S는 표준 입력에서 비밀번호를 받아 사용하도록 하는 것입니다. 그런데 이미 비밀번호를 입력하는 명령어를 사용한 후라면 sudodml 액세스 토큰이 유효화되어 위의 명령어는 에러가 발생합니다. 이러한 토큰을 초기화하기 위해서는 추가로 "k"옵션을 추가하면 에러가 발생하지 않습니다. echo '비밀번호' | sudo -kS 사용할 명령어.. 소프트웨어/Linux 2022. 1. 7. 16:18
Intel NUC에 Ubuntu 18.04 LTS 설치 1. 아래의 사이트를 방문하여 설치관련 내용을 먼저 확인합니다. https://ubuntu.com/download/intel-nuc-desktop Install Ubuntu Desktop on the Intel® NUC | Ubuntu Ubuntu is an open source software operating system that runs from the desktop, to the cloud, to all your internet connected things. ubuntu.com 2. 아래 사이트의 문서를 참조하여 Ubuntu 18.04.5 LTS 설치용 부팅이 가능한 USB 메모리 스틱을 준비합니다. https://makingrobot.tistory.com/132 Ubuntu 18.04 부팅 U.. 소프트웨어/Linux 2022. 1. 5. 15:30
Ubuntu 18.04 부팅 USB 메모리 스틱 만들기 1. 부팅 메모리 스틱으로 만들 USB 메모리 스틱을 준비합니다. 최소 8G 크기를 준비해야 합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Rufus 최신 버전을 다운로드 합니다. https://rufus.ie/ko/ Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 Rufus는 USB 메모리 및 플래시 드라이브를 포맷하고 부팅할 수 있도록 만드는 도구입니다. 이 프로그램은 다음 상황에서 유용하게 사용할 수 있습니다: rufus.ie 3. 설치하고자 하는 Ubutnu 버전을 해당 사이트에 접속하여 다운로드 합니다. 여기서는 Ubuntu 18.04.5 LTS 버전을 사용합니다. 아래의 사이트에서 다운로드가 가능합니다. https://old-releases.ub.. 소프트웨어/Linux 2022. 1. 5. 12:15
Ubuntu 18.04 설정 : SSH 설치 1. 아래의 명령어를 실행하여 업데이트를 진행합니다. sudo apt update 2. 다음 명령어를 입력하여 SSH 서버를 설치합니다. sudo apt install openssh-server 3. 설치가 완료되면 SSH 서비스가 자동으로 시작됩니다. 아래의 명령을 이용하면 현재 SSH 서버의 실행 상태를 확인할 수 있습니다. sudo systemctl status ssh 위의 그림처럼 SSH 서버가 정상적으로 동작할 경우 "active" 가 출력됩니다. 4. 우분투는 UFW 방화벽 구성도구를 제공합니다. SSH 서버에 이 방화벽 도구를 이용하고자 할 경우 아래의 명령어를 입력하면 자동으로 적용됩니다. sudo ufw allow ssh 5. SSH 서버 설치가 완료되면 연결 프로그램을 이용하여 정상적인.. 소프트웨어/Linux 2021. 12. 29. 01:12
Ubuntu 18.04 설정 : net-tools 설치 1. 우분투를 설치하고 연결된 네트워크 주소를 확인하기 위해 ifconfig 명령을 실행할 경우 아래와 같은 에러가 발생하면 해당 패키지가 설치되어 있지 않은 경우입니다. 2. 아래의 명령을 실행하여 설치를 진행합니다. sudo apt-get install net-tools 3. 설치가 완료되면 ifconfig 명령의 실행여부를 확인해 봅니다. 4. SSH 서버 설치가 완료되면 연결 프로그램을 이용하여 정상적인 동작을 확인합니다. 소프트웨어/Linux 2021. 12. 29. 00:56
Ubuntu 18.04 : 한글 입력 설정 #2 11. 우분투를 재부팅합니다. 12. "Settings" 메뉴에서 다시 "Region & Language" 메뉴를 선택합니다. 13. "+" 버튼을 클릭하여 추가할 언어를 선택합니다. 14. "Korean(Hangul)"을 선택하고 우측 상단에 있는 "Add" 버튼을 클릭합니다. 15. 선택이 완료되면 아래의 그림과 같이 'Input Sources"에 새롭게 추가됩니다. 16. 우측 하단의 "설정" 아이콘을 클릭하면 아래와 같은 설정창이 출력됩니다. 17. 여기에서 "Add" 버튼을 클릭하면 새로운 Hangul Toggle Key를 추가할 수 있도록 아래와 같은 창이 출력됩니다. 위의 그림과 같이 한글변환 키로 사용할 키를 입력하면 해당 내용이 화면에 출력됩니다. 그림은 시프트 키와 스페이스 키를 함께 .. 소프트웨어/Linux 2021. 12. 29. 00:46
Ubuntu 18.04 : 한글 입력 설정 #1 1. 시스템 설정 메뉴를 검색하여 "Settings"를 실행합니다. 2. 좌측에 "Region & Language"를 선택하면 아래와 같은 메뉴가 출력됩니다. 3. 하단의 "Manage Installed Languages" 버튼을 클릭하여 이용이 가능한 언어 지원을 체크하는 창이 출력됩니다. 4. 언어 지원이 설치되지 않아 설치하라는 창이 출력됩니다. "Install" 버튼을 클릭합니다. 5. 설치를 계속 진행하기 위해 비밀번호를 입력합니다. 6. 언어지원 팩의 설치가 진행됩니다. 7. "Details"를 클릭하면 아래의 그림과 같이 설치 파일들의 다운로드 상태를 확인할 수 있습니다. 8. 다운로드가 완료되면 아래의 그림과 같이 설치가 진행됩니다. 9. 아래의 그림은 설치가 완료된 상태입니다. 10."I.. 소프트웨어/Linux 2021. 12. 29. 00:45
Ubuntu 18.04 : 게스트 확장 CD 설치 1. 장치-> 게스트 확장 CD 이미지 삽입 메뉴를 선택합니다. 2. VBox_GAs_6.1.30 실행 창이 출력됩니다. 여기서 "Run" 버튼을 클릭하여 확장 CD를 설치합니다. 3. 비번호 입력창이 출력되면 해당 비번을 입력하고 "Authenticate" 버튼을 클릭합니다. 4. 아래의 그림과 같이 설치 진행 과정이 출력되며 설치가 완료되면 우분투를 재부팅합니다. 5. 아래의 그림은 마운트된 게스트 확장 CD의 내용입니다. 소프트웨어/Linux 2021. 12. 28. 23:06
