Arduino에서 ROS 사용
1 .Ubuntu에서 Arduino를 설치합니다. sudo apt-get install arduino 2. 설치한 아두이노를 실행합니다. 3. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial_arduino를 설치합니다. sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino 4. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial을 설치합니다. sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 5. src 폴더에 rosserial 소스를 다운로드 한 후에 catkin_make를 실행합니다. cd /catkin/src git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git cd .. catkin_make 6. Ardui..
