관성 측정 장치 (IMU, Inertial Measurement Unit)를 사용한 각도 측정 실습
1. IMU란? https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2016/06/DS-000189-ICM-20948-v1.3.pdf 2. ICM20948 라이브러리 설치 3. 관성 측정 장치 사용하기 코딩 실습 – 6Axis /* * IMU 라이브러리 다운로드 링크 * http://librarymanager/All#SparkFun_ICM_20948_IMU * * 다운로드 후 DMP를 활성화 하기 위해 아두이노 라이브러리가 있는 경로에서 * [SparkFun_9DoF_IMU_Breakout_-_ICM_20948_-_Arduino_Library * -> src -> util] * 경로의 파일 ICM_20948_C.h 를 열고 2..
