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    1인 1로봇을 꿈꾸며 지금까지 로봇 개발에 참여하고 있는 개발자 입니다. 교육과 현업에서 습득한 다양한 경험을 함께 공유하기 위해 이 블로그를 만들었습니다. 처음 계획했던 것만큼 성실하게 블로그를 관리할 수 없어 안타깝지만 앞으로도 가능한 제가 경험하거나 유용한 지식을 함께 공유하도록 노력하겠습니다.

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ROS Kinetic Kame 설치

2016년 5월 23일에 발표된 ROS Kinetic Kame 버전을 설치하겠습니다. OS 환경은 Ubuuntu 16.04 LTS입니다. 만약 OS가 설치하지 않으신 경우 VirtualBox에서 Ubuntu 16.04 LTS 설치를 참조하시기 바랍니다. ROS Kinetic을 관리하는 사이트는 아래와 같습니다. http://wiki.ros.org/kinetic/ ROS Kinetic은 Ubuntu 16.04를 지원하며 안드오이드, 맥 OS X, 윈도우를 지원합니다. "Installation"에 있는 링크를 클릭하시면 설치안내 사이트로 이동합니다. 설치 OS는 Ubuuntu 16.04 LTS입니다. "Ubuntu" 링크를 클릭합니다. NTP(Network Time Protocol) 설정서로 다른 PC간의 ..

소프트웨어/ROS 2018. 11. 10. 18:01
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