ROS 파일 시스템 및 사용자 패키지 생성
ROS는 '/opt/ros/[버전이름]' 폴더에 설치됩니다. Melodic 버전을 설치했다면 ROS가 설치된 경로는 아래와 같습니다. /opt/ros/melodic 해당 폴더 내부의 내용은 아래의 그림과 같습니다. 사용자 작업 폴더는 설치 후 테스트 전에 작성하였습니다. 내부에는 3개의 폴더가 존재합니다.특히 src는 사용자가 개발한 패키지사 저장됩니다. 또한 다른 사용자가 개발한 패키지를 저장하여 사용할 수 있습니다. ROS에서 파일시스템은 크게 아래와 같이 2가지 종류로 구분할 수 있습니다. 패키지 : 패키지는 ROS 코드의 소프트웨어 조직 단위입니다. 각 패키지에는 라이브러리, 실행 파일, 스크립트 또는 기타 인공물이 포함될 수 있습니다. 매니페스트(package.xml) : 매니페스트는 패키지에 ..
