ROS Serial Test
1. Test Package 생성아래의 명령어를 입력하여 serial_test 패키지를 생성합니다. catkin_create_pkg serial_test std_msgs roscpp 2. ROS Serial Package 다운로드 http://wjwwood.io/serial/ 위의 사이트에 접속하면 다운로드 및 설치에 관한 안내가 있습니다. 참조하시기 바랍니다. 먼저 소스코드를 다운로드 합니다. git clone https://github.com/wjwwood/serial.git 다운로드 한 소스를 컴파일합니다. make test 소스도 컴파일 합니다. make test 설치를 수행합니다. make install 3. 다른 serial 예제 다운로드 https://github.com/garyservin/..
