ROS2 Run Commands 설정
ROS 2 Humble 설치 후 매번 터미널에서 source /opt/ros/humble/setup.bash 명령을 입력하는 것은 번거롭습니다.따라서 ~/.bashrc 파일에 ROS 2 환경 설정, 워크스페이스 설정, 자주 사용하는 alias를 등록해 두면 개발 효율이 좋아집니다. 1. bashrc 파일 열기 아래와 같이 다양한 편집기를 사용할 수 있습니다. 저는 윈도우용인 gedit를 사용하겠습니다. nano ~/.bashrc또는vim ~/.bashrc또는gedit ~/.bashrc bashrc에 명령어를 추가할 때 기존 내용은 삭제하지 말고, 파일 맨 아래에 추가합니다. 2. 반드시 추가할 항목 아래 항목은 ROS 2 Humble 개발 환경에서 거의 필수입니다. 가능한 반드시 추가하시기 바랍니다. ..
