ROS 2의 turtlesim과 rqt 사용법
1. turtlesim 패키지를 설치합니다. 먼저 apt를 가장 최신 버전으로 업데이트 합니다. sudo apt update 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다. 이제 ros 2의 turtlesim 패키지를 설치해 줍니다. sudo apt install ros-humble-turtlesim 다음 그림과 같이 turtlesim 패키지의 설치 또한 완료되었습니다. 다음 단계로 넘어가기 전에 turtlesim 패키지가 제대로 설치되었는지 확인해 줍니다. 먼저 소스의 위치를 지정해 줍니다. . ~/ros2_rolling/install/local_setup.bash 그리고 다음 명령어를 통해 turtlesim의 실행 가능한 리스트를 확인합니다. ros2 pkg executables turtlesim..
