Jetson Xavier NX 보드에 ROS 2 설치
Jetson Xavier NX 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다.Jetson Xavier NX용 jetpack 5.0.2는 ubuntu 20.04를 제공합니다. 해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 foxy를 설치해주면 됩니다. 1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 다음 명령을 통해 설정되어 있는 로케일을 확인합니다. locale 로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. sudo apt update && sudo apt install locales 그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다. sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8..
