Ubuntu 18.04에 yaml-cpp 설치 1. 먼저 아래의 명령어를 실행하여 업데이트를 진행합니다. sudo apt-get update 2. 아래의 명령어를 실행하여 yaml-cpp 라이브러리를 설치합니다. sudo apt-get install libyaml-cpp-dev 소프트웨어/ROS 2021. 12. 12. 00:24