3. C++ Service Client 작성 실습 — 모바일 로봇 긴급정지 요청 보내기
4. ROS 2 에서 CMakeLists.txt 이해하기
5. ROS 2 package.xml 이해하기 : Python 패키지와 C++ 패키지 기준
6. ROS 2 Python 패키지의 setup.py 이해하기
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