방역로봇 개발 사례
방역로봇은 실내 특정 공간에 소독액을 분사할 수 있는 분사관이 로봇의 하단에 설치되어 있으며, 로봇의 중앙에는 공기청정기가 설치되어 있어 실내 공기를 정화하는 기능이 있습니다. 그리고 전면에 설치된 LCD는 다양한 홍보영상을 출력합니다. 로봇 측면에 소독액의 양을 확인할 수 있는 게이지도 있습니다.로봇은 서비스를 수행하다가 배터리가 소모되어 더이상 주행을 하지 못할 경우 자동으로 충전기에 안착하여 충전을 진행하고 완충되면 다시 서비스를 수행하게 됩니다. 또한 내부에 스케쥴러를 장착하여 자동으로 특정 시간에 서비스를 시작하고 특정 시간이 되면 서비스를 종료하게 됩니다. 충돌회피 및 자율주행은 ROS를 사용하였으며 로봇 제어용 GUI(pyQT 이용)를 개발하여 사용하였습니다. 아래의 사진..
