드론 개발 사례
EFT X6120 산업용 드론 프레임 세트를 구입하여 직접 조립해 사용하였습니다. 해당 프레임 세트에는 Hobbywing X6 Plus 모터 6개가 포함되어 있으며, 모터의 정격 전압이 48V이기 때문에 프레임 구조에 맞추어 24V 배터리 2개를 직렬로 연결해 사용하였습니다. 드론 제어기는 Holybro의 Pixhawk Jetson Baseboard( Pixhawk 6X + Jetson Orin NX )를 사용하였으며, ROS 2 기반으로 시스템을 구성하였습니다. 베이스보드에 6축 모터를 연결하고, 무선 조종기 통신, 컴퓨터와의 Wi-Fi 통신, GPS 장착, Orin NX 보드 전원 인가, 쿨러 설치, 거리 센서 장착 등 전장 작업을 진행하였습니다.드론 하부에는 배달 임무 수행을 위해 배달 박스를 구매..
