Ubuntu 22.04, IRON ROS2 설치
1. 현재 설정되어 있는 로케일을 확인합니다.1localecs 2. 로케일을 전부 UTF-8로 설정해 줍니다. 1sudo apt update && sudo apt install localescs 1sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8cs 1sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8cs 1$ export LANG=en_US.UTF-8cs로케일 설정을 다시 확인합니다. 3. 다음은 우분투에 ROS2 apt 저장소를 추가합니다. 먼저 Ubuntu Universe repository를 활성화시킵니다. 12sudo apt install software-properties-commonsudo add-apt-repository un..
