ROS-Melodic 개발 환경 구축
터미널 창을 새로 열때마다 ROS 환경 설정 파일을 불러와야 하는 번거러움을 없애기 위해 자동으로 설정 파일을 읽어오도록 설정할 수 있습니다. 문서 편집 프록그램을 이용하여 bashrc 파일을 수정하겠습니다. 문서 프로그램은 gedit를 사용합니다. 다른 편집 프로그램을 사용하셔도 무방합니다. gedit ~/.bashrc 위의 명령을 실행하면 아래와 같이 GUI gedit 프로그램이 실행됩니다. .bashrc 파일 내용이 출력됩니다. 맨 아래 위치로 이동하시고, 아래의 내용을 추가하시기 바랍니다. 만약 kinetic을 설치한 경우 melodic 대신 kinetic을 사용하시기 바랍니다. #Set ROS Melodic source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/catki..
