Ubuntu 22.04, IRON ROS2 개발환경 설치
1. ROS2를 이용해 로봇을 개발하기 위해 필요한 다양한 툴을 설치해야 합니다.아래의 명령어들을 입력하여 관련 툴들을 설치할 수 있습니다.sudo apt update && sudo apt install -y \build-essential \cmake \git \libbullet-dev \python3-colcon-common-extensions \python3-flake8 \python3-pip \python3-pytest-cov \python3-rosdep \python3-setuptools \python3-vcstool \wget python3 -m pip install -U \argcomplete \flake8-blind-except \flake8-builtins \flake8-class-newl..
