Ubuntu 20.04에서 ROS2 Foxy 설치
1. Universe 리포지토리를 활성화합니다. sudo apt install -y software-properties-commonsudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository universe 2. 로케일(UTF-8)를 확인하고 설정합니다. sudo apt update && sudo apt install -y locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8 3. ROS 2 APT key를 등록합니다. sudo apt update && sudo apt install -y c..
