공기청정 서비스 로봇 개발 사례
공기청정 서비스 로봇은 로봇 바닥에는 UV 램프 기반의 살균 장치가 탑재되어 바닥 및 주변 환경을 살균하며, 몸체는 공기청정기 필터를 손쉽게 교체할 수 있도록 설계되어 있습니다. 상단에서는 정화된 공기가 분출되며, 로봇의 작동 상태를 표시하는 LED-Bar가 설치되어 있습니다. 내부에는 미세먼지와 유해가스를 감지하는 환경 센서 모듈이 장착되어 실내 공기질과 오염 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 전면에 장착된 LCD는 안내 문구와 홍보 영상을 출력하는 역할을 하며, 전면 상단과 하단, 후면 상단에 부착된 RealSense 카메라는 자율주행과 거리 측정에 활용됩니다. 또한 후면 하단 카메라는 자동충전 기능을 위한 알고리즘 구현에 사용됩니다. 로봇 좌우 측면의 초음파 센서는 충돌 방지 및 물체 감지를 ..
