ROS Liadar 패키지 설치 : ROBOTIS LDS-01
1. 로보티즈에서 판매하고 있는 LDS-01 거리 측정 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. 아래의 사이트는 온라인 매뉴얼을 제공합니다. 참고하시기 바랍니다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 2. ROS Melodic 환경에서 아래의 명령어를 실행하여 LDS 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-melodic-hls-lfcd-lds-driver 3. 거리 측정센서를 USBtoSerial 케이블로 연결하고 /dev에서 해당 장치가 마운트 되어 있는지 확인합니다. 4. 아래의 명령어를 실행하여 통신 장치의..
