Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #1
1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 다음으로 아래의 명령어를 실행하여 필요한 툴을 먼저 설치합니다. sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow 3. ROS가 이미 설치된 상태에서 작업한 것입니다. 따라서 catkin_ws 폴더가 존재하며 그 위치로 이동합니다. 그리고 wstool의 초기 위치를 src로 지정합니다. mkdir noncatkin_ws cd noncatkin_ws wstool init src ls 4. wstool을 이용하여 Cartographer 소스를 다운로..
