Jetson Xavier NX - ROS 설치를 위한 환경구성
1. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. git, cmake를 설치합니다. sudo apt-get install git cmake 2. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. python3 실행환경을 구축합니다. sudo apt-get install python3-dev 3. 다른 의존성 패키지들을 설치합니다. sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 4. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다. sudo apt-get install python3-pip 5. pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install..
