launch 파일에서 실행 인자 사용하기 #2
4. launch 파일에서 remapping 사용하기ROS 2에서 토픽 이름을 바꿔 연결해야 하는 경우가 많습니다.이때 launch 파일에서 remapping을 사용할 수 있습니다. 예를 들어 어떤 노드가 /cmd_vel 토픽을 구독하도록 만들어져 있는데, 실제 turtlesim은 /turtle1/cmd_vel을 사용한다고 가정해 보겠습니다. 이 경우 launch 파일에서 다음처럼 remapping할 수 있습니다. Node( package='my_first_package', executable='my_publisher', output='screen', remappings=[ ('/cmd_vel', '/turtle1/cmd_vel') ]) 형식은 다음과 같습니다. ..
