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1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다.
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
2. Ubuntu 18.04에서 설치할 경우 아래의 명령어를 실행합니다.
sudo add-apt-repository "deb http://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
3. 업데이트를 실행합니다.
sudo apt-get update
4. Realsense library를 추가합니다.
sudo apt-get install librealsense2-dkms
5. 아래의 명령어를 실행하여 리얼센스 라이브러리 설치를 계속 진행합니다.
sudo apt-get install librealsense2-utils
6. 다음은 개발 툴을 설치합니다.
sudo apt-get install librealsense2-dev
7. 다음은 디버깅 툴을 설치합니다.
sudo apt-get install librealsense2-dbg
8. 다음 명령어를 실행하여 설치가 정상적으로 수행되었는지 확인합니다.
realsense-viewer
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