Intel NUC PC에 웹캠 동작 확인

1. Intel NUC PC에 Ubuntu 18.04를 설치하고 리얼센스와 웹캠을 연결하였습니다. 먼저 리얼센스 카메라를 설치하고 동작을 확인하였습니다. 아래의 링크 문서를 참조하세요!

 

리얼센스 설치 : 

https://makingrobot.tistory.com/138

https://makingrobot.tistory.com/141

Realsense Viewer 설치

 

2. 우분투에 설치되어 있는 "치즈"를 이용해서 카메라의 동작을 확인해 볼 수 있습니다.

 

 

현재 시스템에 마운트 되어 있는 카메라가 존재하지 않아 동작하지 않았습니다. 아래의 그림처럼 "장치가 없습니다"라는 문구만 출력됩니다.

 

3. /dev 에서 마운트 되어 있는 카메라가 있는지 확인합니다. 확인결과 하드웨적으로 설치는 정상적이지만 디바이스에는 마운트 된 video* 장치가 존재하지 않습니다.

 

4. "lsusb" 명령어를 입력하여 현재 PC에 설치된 USB 장치를 확인합니다.

 

5. 위의 결과를 보고 카메라가 정상적으로 인식되는지 확인이 어려울 경우 부팅 정보에서 USB 장치의 정보를 확인합니다.

 

dmesg | grep usb

 

위의 그림처럼 정상적으로 설치되어 있음을 확인할 수 있습니다.

 

6. 리얼센스 설치 시 "Secure Boot" 옵션을 지정하라는 메세지가 잠시 출력되는데 이 때 NUC PC의 CMOS 설정이 변경된 듯 합니다. PC를 다시 부팅하고 F2 키를 눌러 CMOS Setup 화면으로 진입합니다. 아래의 그림과 같이 탭 메뉴중에 "Boot"로 이동합니다.

 

7. Secure Boot 화면에서 "Secure Boot"가 Enabled로 선택되어 있습니다.

 

8. 오른쪽 드롭다운 버튼을 클릭하여 "Disabled"로 선택합니다.

 

9. F10키를 눌러 설정을 저장합니다. 아래의 그림과 같이 저장 후 종료 창에서 "Ok" 버튼을 클릭합니다.

 

 

10. 재부팅이 완료되면 Video4Linux 유틸리티를 설치합니다. 먼저 업데이트를 수행합니다.

 

sudo apt update

 

11. Video4Linux(V4L) 유틸리티를 설치합니다.

 

sudo apt install v4l-utils

 

 

12. /dev로 이용하여 "ls -al" 명령으로 카메라가 마운트 되었는지 확인합니다.

 

위의 그림처럼 video* 장치가 마운트 되어 있습니다.

 

 

13. 다시 "치즈"를 실행하여 카메라가 정상적으로 동작하는지를 확인합니다.

 

위의 그림처럼 정사적으로 카메라가 동작함을 확인할 수 있습니다.