공유형 공기청정기 로봇은 공공장소에서 활용할 수 있는 다양한 서비스를 제공합니다. 지도 및 시설 안내, 회의실 대여, 보안 모니터링, 공기질 안내, 길찾기 기능뿐 아니라 SOS 호출, 영상통화, 관리자 모드, 얼굴인식, 등록자/비등록자 판별 기능 등을 지원합니다. 또한 공기청정 기능, 체온 감지, 낙상 감지, 양방향 스피커 및 마이크, 자율주행과 충돌 회피, 거주자 팔로잉 기능까지 탑재되어 있어 다목적 운영이 가능합니다.
로봇은 하단에서 공기를 흡입해 상단으로 배출하는 방식으로 공기청정을 수행하며, 내부의 공기질 센서로 실내 공기 상태를 실시간 분석해 필요 시 자동으로 공기청정기를 가동합니다.
상단에 장착된 카메라는 사용자의 얼굴 이미지를 인식해 AI 기반 얼굴인식 시스템으로 신원을 확인하며, 카메라 옆 온도 센서는 사용자의 체온을 감지해 감염 가능성 판단에 활용됩니다. 또한 카메라를 이용한 원격 영상통화 기능을 지원하여 관리자가 외부에서도 실시간으로 소통할 수 있습니다. 긴급 상황 발생 시에는 SOS 신호를 서버로 전송해 신속하게 상황을 알리고 대응할 수 있습니다.
로봇은 시설 내 안내 및 지도 안내 기능을 제공하며, 회의실 운영 시 예약 기능도 지원합니다. 상단의 LCD 화면은 다양한 사용자 인터페이스를 제공해 누구나 쉽게 원하는 기능을 선택할 수 있습니다.
또한 로봇은 사전에 설정된 경유점을 따라 자율주행하며 장애물을 자동으로 회피합니다. 배터리가 부족해지면 충전 도크로 스스로 이동해 충전을 수행합니다. 기계경비 모드에서는 카메라와 PID 센서를 활용해 외부 침입을 감지할 수 있으며, TTS 기능을 통해 음성 안내도 제공합니다. 순찰 중에는 내부 이용자의 낙상 여부도 감지하여 안전한 환경을 유지할 수 있습니다.
시설 내부의 특정 장소를 안내하는 서비스를 제공합니다.
사용자의 수동 조작으로 로봇은 서비스 실내 지도를 작성합니다. 작성한 지도는 자율주행에 이용됩니다.
로봇 상단에 장착된 영상통화용 카메라를 이용하여 원격 사용자와 영상통화 기능을 제공합니다.
일반적으로 공기청정기는 로봇이 공기질을 자동으로 감지하여 공기질이 나쁠 경우 자동으로 동작하지만, 사용자가 공기질이 좋지 않다고 판단하면 임의로 공기청정기를 수동으로 작동시킬 수도 있습니다.
침입자 발생, 낙상 감지, 환자 발생 등 긴급 상황이 발생하면 SOS 신호를 서버로 전송하여 상황을 알리고 도움을 요청할 수 있습니다. 그리고 공유장소의 내부 시설에 대한 안내 정보를 제공합니다.
공유형 공기청정 로봇의 SOS 호출 및 시설안내 동영상
로봇앤모어 사무실 복도에서 로봇의 구동 테스트를 수행하였습니다.
사무실 내부와 외부 복도에서 로봇의 구동 알고리즘과 센서 데이터 처리 알고리즘을 테스트했습니다.
로봇의 상단에 설치된 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴인식을 수행합니다. 관리자 모드 매뉴 사용시, 시설예약 등에 사용됩니다.
낙상감지 서버를 이용하여 실시간 인식이 가능합니다.
로봇의 상단에 설치된 센서를 이용하여 발열을 측정할 수 있습니다.
