조작성능 평가 시스템 개발 사례
조작성능평가 시스템은 봇산업클러스터 구축 장비를 활용한 시험·인증 지원을 위해, 로봇 조작 입력에 대한 응답 변화를 계측하고 성능을 분석하는 장비입니다. 본 시스템은 총 8가지 시험 항목에 대한 측정 결과를 실시간으로 확인 및 기록할 수 있는 모니터링 시스템을 제공합니다. Cooperating with Man or Robot 평가 시스템 구현을 위해 6축 이상의 매니퓰레이터와, 8가지 시험 항목을 동시에 시험할 수 있는 4DoF 이상의 손가락 모듈 10개 이상을 적용하였습니다. 또한 로봇의 3차원 움직임을 정밀하게 파악하여 작업 반복 정확도를 측정할 수 있도록 3D 모션 캡처 시스템을 사용하였습니다. 로봇 손가락 힘 측정 장비는 접촉 면의 수평 방향 위치·속도 프로파일과 수직 방향 힘 프로파일을 추종하도..
