1. 아래의 사이트에 접속하여 Ubuntu 18.04의 이미지 파일을 다운로드한다.
developer.nvidia.com/embedded/downloads
Jetson Download Center
Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem.
developer.nvidia.com
2. 다운로드가 완료되면 jetson-nano-4gb-jp441-sd-card-image.zip에 이미지 파일인 sd-blob-b01.img 가 있다. 이 파일을 SD 카드에 옮겨야 한다. 이미지 파일을 옮기는 프로그램은 Rufus가 있다. 아래의 사이트에 접속하여 최신 버전을 다운로드한 후 설치한다. 사용법은 해당 사이트를 참조하기 바란다.
Rufus - The Official Website (Download, New Releases)
rufus.ie
3. SD 카드를 컴퓨터에 삽입하고, rufus-3.12.exe를 실행하면 아래와 같이 자동으로 장치를 인식한다. 선택 버튼을 클릭하여 위에서 다운로드한 이미지 파일을 선택한다. 만약 SD 카드의 상태가 좋지 않을 경우 블러 검사를 체크한다. 이 옵션을 선택할 경우 작업 시간이 오래 거릴 수 있다.
이미지 파일을 Write 방법에 대해 Nividia 개발자 사이트에 사용법에 대해 자세하게 설명되어 있는데 참고 바란다.
developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write
Getting Started With Jetson Nano Developer Kit
The NVIDIA® Jetson Nano™ Developer Kit is a small AI computer for makers, learners, and developers. After following along with this brief guide, you’ll be ready to start building practical AI applications, cool AI robots, and more.
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4. 시작 버튼을 클릭하면 아래와 같은 경고 창이 출력된다. 2번 모두 확인 버튼을 클릭한다.
5. 먼저 SD 카드의 Bad 블록을 체크한다.
6. 블럭 체크가 완료되면 이미지를 SD 카드에 옮기고 모든 작업이 완료되면 아래 그림과 같이 작업을 종료한다.
7. 이미지를 옮기는 작업이 완료된 SD 카드를 Jetson Nano 보드의 SD 소켓에 끼워 넣는다.
8. USB 포트를 이용하여 전원을 공급할 경우, 사용 중에 빈번하게 전원이 종료되는 경우가 발생하기 때문에 AC 어뎁터를 사용하는 것이 바람직하다. AC 전원을 사용할 경우 아래의 그림과 같이 J48의 2개 핀에 점퍼 커넥터를 연결해야 한다.
9. 키보와 마우스, HDMI 케이블을 모니터에 연결하고, WiFi 안테나도 연결한 후 AC 전원 어댑터를 연결한다. 전원이 공급되면 NVIDIA 로고가 화면에 출력된다.
10. 이후 검은색 배경색 콘솔에 부팅 관련 텍스트 메시지가 출력되고 난 후 라이선스 동의 요구 화면이 출력된다. 여기서 동의를 체크하고 Continue 버튼을 클릭한다.
11. 다음 단계로 언어 선택이다. English를 선택하고 Continue 버튼을 클릭한다. English를 선택한 이유는 한글을 선택할 경우 디렉토리명이 모두 한글로 설정되어 추후 관리가 어려워 지기 때문이다. 영문으로 설치하고 한글 팩을 별로도 설치하면 된다.
12. 자판도 English로 설정한다.
13. 다음 단계는 무선 네트워크 설정이다. 현재 검색되는 네트워크 중에 적합한 네트워크를 선택하고 Connect 버튼을 클릭한다.
14. 무선 네트워크가 보안접속일 경우 암호를 입력하는 창이 출력된다.
15. 무선 네트워크의 암호를 입력하고 Connect 버튼을 클릭한다.
16. 암호 입력이 정상적으로 처리되면 암호 입력 창이 사라진다. 여기서 Continue 버튼을 클릭하여 초기화 작업을 계속한다.
17. 무선 네트워크 설정이 완료되면 시간대를 설정하는 창이 출력된다. Seoul이 선택된 상태에서 Continue 버튼을 클릭한다.
18. 다음 단계는 컴퓨터 이름과 사용자명, 비밀번호를 입력하고 자동 로그인 또는 암호 입력 로그인 등을 선택하게 된다. 모든 입력과 선택이 완료되면 Continue 버튼을 클릭한다.
19. 다음 단계는 APP 파티션의 크기를 설정하는 창이 출력된다. 기본값은 최댓값으로 설정되어 있다. 설정값 입력이 완료되면 Continue 버튼을 클릭한다.
20. 다음 단계에서는 각종 시스템 설정을 진행한다.
21. 시스템 설정이 완료되면 각종 변경을 적용하는 창이 출력된다. 모든 적용이 완료되면 자동으로 하면이 변경된다.
22. 다시 커맨드 화면으로 변경되면서 각종 데몬과 서비스가 시작되는 메시지 출력을 확인할 수 있다.
23. 데몬과 서비스 실행이 완료되면 컴퓨터 이름이 출력되면서 로그인 시작 창이 출력된다.
24. 컴퓨터 이름을 클릭하면 암호 입력창이 출력된다. 18단계에서 설정한 암호를 입력하여 로그인을 진행한다.
25. 로그인 초기에 NVIDIA 로고가 출력된다.
26. 시작 화면이 최초로 출력되면서 좌측 상단에 로그인 시 입력 데이터를 텍스트 파일로 저장 여부를 묻는 경고 창이 나타난다. 이 옵션을 선택할 경우 보안에 취약할 수 있기 때문에 NO 버튼을 클릭한다.
27. 아래의 그림은 초기화가 완료된 Jetson Nano 보드의 Ubuntu 18.04 LTS 실행화면을 나타낸 것이다.
지금까지의 과정을 정상적으로 수행할 경우 초기화가 완료된다.
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