Jetson Xavier NX 보드에 jetpack 설치

Jetson Xavier NX 보드에서 ubuntu 운영 체제를 사용하기 위해서는 jectpack을 보드에 설치해주어야 합니다. 이를 위해서는 보드의 마이크로 SD 카드에 jetpack 이미지를 플래시해줍니다. 1. Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack JetPack SDK Builds end-to-end accelerated AI applications and supports edge AI development. developer.nvidia.com jetpack..
소프트웨어/Jetson Xavier NX 2022. 9. 19. 00:30

Jetson nano 보드에 ROS 2 설치

Jetson nano 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다.Jetson nano용 jetpack 4.6.1은 ubuntu 18.04를 제공합니다. 해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 dashing을 설치해주면 됩니다.   1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. sudo apt update && sudo apt install locales  아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다.   그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다. sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8expo..
소프트웨어/ROS2 2022. 8. 3. 01:24

Jetson nano 보드에 jetpack 설치

Jetson nano 보드에 jetpack을 설치하는 것은 보드에서 ubuntu 운영 체제를 이용하기 위해서입니다. 보드에 들어가는 마이크로 SD 카드에 jetpack sdk 이미지를 flash해주어야 합니다. 1. Jetson nano용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Nano용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-461 JetPack SDK 4.6.1 NVIDIA JetPack SDK is the most comprehensive solution for building end-to-end accelerated AI application..
소프트웨어/Jetson Nano 2022. 8. 2. 01:55

ROS 2의 turtlesim과 rqt 사용법

1. turtlesim 패키지를 설치합니다. 먼저 apt를 가장 최신 버전으로 업데이트 합니다. sudo apt update 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다.  이제 ros 2의 turtlesim 패키지를 설치해 줍니다. sudo apt install ros-humble-turtlesim 다음 그림과 같이 turtlesim 패키지의 설치 또한 완료되었습니다.  다음 단계로 넘어가기 전에 turtlesim 패키지가 제대로 설치되었는지 확인해 줍니다.  먼저 소스의 위치를 지정해 줍니다.  . ~/ros2_rolling/install/local_setup.bash 그리고 다음 명령어를 통해 turtlesim의 실행 가능한 리스트를 확인합니다. ros2 pkg executables turtlesim..
소프트웨어/ROS2 2022. 7. 20. 01:02

ubuntu 22.04에 ROS 2 설치

1. 리눅스의 로케일을 UTF-8로 설정해 줍니다. 먼저 apt의 업데이트  및 로케일을 설치합니다. sudo apt update && sudo apt install locales  그리고 로케일을 UTF-8로 설정해줍니다.  sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8    2. 로케일 설정이 완료되었다면 소스를 설정해 줍니다.  시스템에 ROS 2를 위한 저장소를 추가해야 합니다. 다음 명령을 실행하여 우분투의 universe 저장소를 활성화시킵니다. apt-cache policy | grep universe 아래 그림과 같은 문구가 출력되면 명령이..
소프트웨어/ROS2 2022. 7. 15. 23:36