Jetson Xavier NX 보드에 jetpack 설치

Jetson Xavier NX 보드에서 ubuntu 운영 체제를 사용하기 위해서는 jectpack을 보드에 설치해주어야 합니다.

이를 위해서는 보드의 마이크로 SD 카드에 jetpack 이미지를 플래시해줍니다.

 

 

 

1. Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다.

 

아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다.

 

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

JetPack SDK

 

jetpack 버전 및 보드의 종류를 확인한 후 알맞은 버전을 다운로드 해줍니다.

가장 최신 버전인 jetpack 5.0.2 중 Jetson Xavier NX developer kit의 SD 카드 이미지를 다운로드 합니다.

 

 

 

다운로드된 파일의 압출을 풀어주면 아래 그림과 같이 알집 img 형식의 파일이 생성됩니다.

 

 

 

 

2. sd 카드 드라이브를 포맷 및 부팅하기 위한 도구를 설치합니다.

 

아래 사이트에서 가장 최신 버전인 rufus 3.20를 다운로드 해줍니다.

 

https://rufus.ie/ko/

Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기

 

 

다운로드가 완료되면 아래 그림과 같은 프로그램이 생성됩니다.

 

 

 

 

3. 설치한 도구를 이용하여 sd 카드에 이미지를 플래시합니다.

 

먼저 Jetson Xavier NX 보드의 sd 카드를 노트북에 삽입해줍니다. 

그리고 다운로드한 rufus를 실행시키면 아래 그림과 같은 창이 나타납니다.

"장치"에서 삽입한 sd 카드를 선택해줍니다.

 

 

 

다음으로 "선택" 버튼을 클릭하여 이전에 압축을 풀어놓았던 이미지 파일을 선택합니다.

 

 

 

 

"부트 유형"을 통해 이미지가 제대로 선택되었는지 확인할 수 있습니다.

원하는 이미지가 선택되었다면 이제 "시작" 버튼을 눌러 플래싱을 시작합니다.

 

 

 

시작 버튼이 뜨면 아래 그림과 같이 데이터 삭제 경고창이 나타납니다.

"확인" 버튼을 눌러 플래싱을 시작합니다.

 

 

 

플래싱 작업이 시작되면 "상태"의 프로그래스 바를 통해 진행 정도를 확인할 수 있습니다.

작업이 완료되면 아래 그림과 같은 표시가 뜹니다.

이제 "닫기" 버튼을 눌러 플래싱을 종료해줍니다.

 

 

 

 

 

4. 이미지 플래시가 완료된 sd 카드를 Jetson Xavier NX 보드에 다시 끼워줍니다.

 

아래 사진에서 볼 수 있듯이 Jetson Xavier NX의 보드 아랫부분에는 sd 카드를 끼워넣을 수 있는 슬롯이 존재합니다.

해당 슬롯에 sd 카드를 넣어줍니다.

 

 

 

sd 카드를 다시 끼워준 모습입니다.

 

 

 

 

 

5. Jetson Xavier NX 보드를 동작하여 설치를 완료합니다.

 

Jetson Xavier NX 보드를 모니터에 연결하여 실행시킵니다.

처음 보드가 실행되면 아래와 같은 화면이 나타납니다.

 

 

 

설정을 시작하기 전 아래 그림과 같이 라이센스 동의창이 나타납니다.

"continue"를 클릭하여 다음 단계로 넘어갑니다.

 

 

 

시스템 언어 설정에서 원하는 언어를 선택해줍니다.

영어를 선택한 후 다음 단계로 넘어갑니다.

 

 

 

마찬가지로 키보드 언어 설정 또한 원하는 언어로 선택한 후 넘어갑니다.

 

 

 

다음으로 인터넷 연결 설정이 나타납니다.

먼저 연결하고자 하는 와이파이를 클릭합니다.

 

 

 

아래 그림과 같은 암호 입력창이 나타납니다.

와이파이 비밀번호를 입력해줍니다.

 

 

 

인터넷 연결이 완료되면 아래 그림과 같이 오른쪽 아래의 "connect" 버튼이 "continue" 버튼으로 바뀌게 됩니다.

해당 버튼을 눌러 다음 단계로 넘어갑니다.

 

 

 

지역을 설정해준 후 다음 단계로 넘어갑니다.

 

 

 

사용자 이름과 시스템 비밀번호를 설정해줍니다.

 

 

 

사용자 이름을 입력하면 컴퓨터 이름 또한 자동으로 정해집니다.

매번 비밀번호를 입력하는 것을 원하지 않을 경우 "Log in automatically"를 체크해줍니다.

입력이 끝났으면 다음 단계로 넘어갑니다.

 

 

 

파티션 사이즈를 필요한 만큼 설정해준 후 다음 단계로 넘어갑니다.

 

 

 

다음으로 Nvp 모델 설정이 나타납니다.

기본값으로 설정해준 후 넘어갑니다.

 

 

 

다음으로는 아래와 같이 크로미움 브라우저를 설치할 것인지 묻는 창이 나타납니다.

브라우저 설치를 원하는 경우 ''Install Chromium Browswer''를 선택한 후 ''Continue''를 클릭합니다.

 

 

 

크로미움 브라우저 설치를 선택한 경우 아래 그림과 같이 로딩창이 나타나며 설치가 시작됩니다.

 

 

 

아래 그림과 같이 설치가 완료되었습니다.

창을 닫아준 후 ''continue''를 눌러 시스템 설치를 이어나갑니다.

 

 

 

모든 설정이 완료되면 아래와 같이 로딩 바가 나타나며 컴퓨터 구성이 진행됩니다.

 

 

 

마지막으로 변경 사항 적용 창이 나타납니다.

 

 

 

모든 과정이 끝나면 아래 그림과 같이 보드가 다시 한 번 부팅됩니다.

 

 

 

부팅 이후 online accounts를 연동하는 창이 나타나며 아래와 같은 화면이 뜬다면 모든 과정이 완료된 것입니다.