MakingRobot

2024/07/29 검색 결과

해당 글 3건

Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(NVMe SSD에 설치)

1. 대부분의 과정은 아래 블로그를 참조하시기 바랍니다.https://makingrobot.tistory.com/177 Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(micro SD 카드에 설치)1. Recovery 모드로 동작시키기 위해 점퍼 핀이 필요하고 Micro B type의 USB 케이블이 필요합니다. 아래의 그림과 같이 12 핀 버튼 핀 헤더의 9번과 10번 핀에 점퍼 핀을 끼웁니다. 12핀 구조는 아래의 링makingrobot.tistory.com 2. 위 블로그의 11단계까지는 동일하고 12단계에서 아래의 그림과 같이 설정해야 합니다. 먼저 "OEM Configuration"은 "Runtime"으로 설정하시고, "Storage Device"는..

소프트웨어/Jetson Xavier NX 2024. 7. 29. 20:43

Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(micro SD 카드에 설치)

1. Recovery 모드로 동작시키기 위해 점퍼 핀이 필요하고 Micro B type의 USB 케이블이 필요합니다. 아래의 그림과 같이 12 핀 버튼 핀 헤더의 9번과 10번 핀에 점퍼 핀을 끼웁니다. 12핀 구조는 아래의 링크를 참조하시기 바랍니다. https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide Jetson Nano 2GB Developer Kit User GuideIntroduction The NVIDIA® Jetson Nano™ 2GB Developer Kit is ideal for teaching, learning, and developing AI and robotics. With an active de..

소프트웨어/Jetson Xavier NX 2024. 7. 29. 18:46

JetPack 5.1.3에서 ROS2 설치

1. 현재 설정되어 있는 로케일을 확인합니다.locale위의 로케일 결과를 보면 UTF-8로 설정되어 있음을 확인할 수 있습니다.만약 다른 설정이 되어 있을 경우에 아래와 같이 새로운 로케일을 설정해야 합니다. 먼저 apt를 업데이트하고, 로케일을 설치해야 합니다.sudo apt update && sudo apt install locales다음 단계로 로케일을 UTF-8로 설정합니다.sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8설치가 완료되시면 "locale" 명령어를 사용하여 설정을 확인합니다. 2. 로케일 설정이 완료되면 ROS2의 소스를 설정해야 합..

소프트웨어/ROS2 2024. 7. 29. 17:15