Jetson Xavier NX : SDK Manager를 이용한 Jetpack 5.1.3 설치(micro SD 카드에 설치)

1. Recovery 모드로 동작시키기 위해 점퍼 핀이 필요하고 Micro B type의 USB 케이블이 필요합니다. 아래의 그림과 같이 12 핀 버튼 핀 헤더의 9번과 10번 핀에 점퍼 핀을 끼웁니다. 12핀 구조는 아래의 링크를 참조하시기 바랍니다.

 

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide

Jetson Nano 2GB Developer Kit User Guide

 

2. Micor USB 케이블을 아래의 그림과 같이 연결하고 호스트 컴퓨터와 연결합니다. 전원 플러그를 연결한 후에 점퍼 핀은 제거합니다.

 

 

3. 호스트 컴퓨터에서 SDK Manager를 실행합니다.

 

4. 개발보드가 인식되면 아래와 같이 보드의 종류를 확인하는 창이 출력됩니다. 여기서 작업하고 있는 보드에 적합한 종류를 선택하시기 바랍니다.

 

 

5. "OK" 버튼을 클릭하면 아래와 같이 해당 보드가 정상적으로 인식됩을 확인할 수 있습니다.

 

 

6. 다음 단계는 설치를 원하는 JetPack 버전을 선택해야 합니다. JetPack 5.1.3을 선택합니다.

 

 

7. 좌측 하단에 라이선스에 동의하시고, 플래시할 파일을 다운로드하지 않으셨으면  "Download now"를 체크하시기 바랍니다.

 

 

8. 아래는 플래시 파일을 다운로드 하는 상태입니다. 다운로드가 완료될 때까지는 조금 시간이 필요합니다.

 

 

 

9."FINISH" 버튼을 누르면 아래와 같은 비밀번호 입력창이 나타납니다. 비밀번호를 입력하고 "OK" 버튼을 클릭합니다.

 

 

10. 다음 단계는 OS 이미지를 생성하게 됩니다. 아래의 설치 진행상황이 프로그래스 바로 출력됩니다.

 

 

11. 이미지가 모두 준비되면 아래와 같은 설정창이 출력됩니다. 먼저 "OEM Configuration"은 "Runtime"으로 설정하시고, "Storage Device"는 설치환경에 따라 선택할 수 있습니다. 만약 micro SD 카드를 사용하기 때문에 "EMMC/SD card"를 선택하시기 바랍니다. "Flash" 버튼을 클릭합니다.

 

 

12. 연결상태가 출력된 후 플래싱을 시작합니다.

 

 

13. "Flash Jetson Linux"의 플래싱이 진행되면 하단의 프로그래스 바에는 전체의 작업 진행현황이 표시됩니다.

 

 

14. 위의 작업이 완료되면 플래시 작업은 계속할 것인지 여부를 묻는 창이 출력됩니다. 이때 "Yes" 버튼을 클리하시기 바랍니다.

 

 

15. 다음 단계로 아래와 같이 "SDK Component"를 설치하겠다는 안내창이 출력됩니다. 여기서 "Ethernet"을 연결하여 설치하기 때문에 Jetson Xavier NX 개발보드의 IP 주소를 알아야 합니다.

 

 

16. 따라서 Jetson Xavier NX 개발보드의 파워를 종료하고,  micro USB 케이블을 제거한 후 키보드 동글을 연결하고, 인터넷 케이블을 연결하여 다시 부팅을 시작하여 초기 설정을 해야 합니다.

 

 

17. Jetson Xavier NX 개발보드의 파워 커넥터를 제거한 후 다시 연결해서 파워를 켜고 부팅을 시작합니다.

 

 

18.   먼저 라이센스 동의를 체크하시고 "Continue" 버튼을 클릭하세요.

 

 

19. 다음은 언어를 선택합니다. 가능하면 English로 선택하시기 바랍니다. "Continue" 버튼을 클릭합니다.

 

 

20. 영문 자판도 선택한 후  "Continue" 버튼을 클릭합니다.

 

 

21. 다음은 지역을 "Seoul"을 선택한 후  "Continue" 버튼을 클릭합니다.

 

 

22. 다음은 사용자 이름, 비밀번호, 자동 로그인 등을 선택한 후  "Continue" 버튼을 클릭합니다.

 

 

23. 크롬 브라우저 설치여부를 묻는 창이 출력됩니다. 여기서 설치를 선택하고  "Continue" 버튼을 클릭합니다.

 

24. 크롬 브라우저 설치 창이 출력되면 아래와 같이 몇 단계를 거쳐 프로그램이 설치됩니다. 설치가 종료될 때까지 조금 시간이 걸립니다.

 

 

 

25. 크롬 브라우저 설치가 완료되면 초기 설정이 진행됩니다.

 

 

26. 설정 변경을 적용하는 창이 나타납니다.

 

27. 설정변경이 완료되면 아래와 같이 초기 부팅 화면이 출력됩니다. 4종류의 창에서 "Next" 버튼을 클릭하시고, 마지막에 "Done" 버튼을 클릭하여 종료합니다.

 

28. 초기화가 완료되면 아래와 같은 최초 부팅 화면이 출력됩니다. 향후 이 화면은 재실행 시 초기 화면으로 사용됩니다.

 

 

29. JetPack 5.1.3의 설치를 계속 진행하기 위해서 이더넷으로 설치 보드의 IP 주소를 확인해야 합니다. 따라서 "ifconfig" 명령을 실행하여 IP 주소를 얻습니다.

 

30. Jetson Xavier NX 보드는 추기 부팅상태로 유지하고, 호스트 컴퓨터에서 아래와 같이 설정합니다. "Connection"은 "Ethernet"을 선택하시고, "IP Address"는 보드에서 얻은 주소를 입력합니다. 또한 보드 초기화 시 입력한 사용자 아이디와 비밀번호를 입력한 후 "Install" 버튼을 클릭합니다.

 

 

31. "Install" 버튼을 클릭한 후 아래와 같이 연결 과정을 거쳐 다음 단계를 진행합니다.

 

32. 다음 단계로 아래와 같이 플래싱을 계속 진행합니다.

 

33. 플래싱 진행도 중 아래와 같이 소요시간이 길어진다는 경고 창이 출력됩니다. 조금 기다리면 창이 사라지고 플래싱이 계속 진행됩니다.

 

 

34. 플래싱을 완료하는데 시간이 좀 소요됩니다. 

 

 

35. 플래싱이 완료되면 아래와 같은 창이 출력됩니다. 여기서 우측 하단의 "FINISH" 버튼을 클릭하여 플래싱을 종료합니다.