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2026/04/12 검색 결과

해당 글 3건

라인트레이싱 및 교차로에서의 방향 전환

1. 라인트레이싱 //////////////////// 버튼 핀 번호#define pinButton A3 // 버턴 핀 번호//////////////////// AGV 리프터(Lifter) 서보 모터 제어#include #define pinServo1 9 // 좌상/우하 서보 모터 (리프터1)#define pinServo2 10 // 좌하/우상 서보 모터 (리프터2)#define SERVO_DOWN 90-10-20 // Down 위치 (10 정도 더 아래)#define SERVO_UP 180-10 // Up 위치 (떨림 방지)#define SERVO_DEF SERVO_DOWN // 기본 위치Servo servo1; // 리프터1용 서보 모터 인스턴스..

소프트웨어/Arduino 2026. 4. 12. 21:22

돌아다니는 자동차 로봇 - 피드백(Feedback) 제어 실습

1. 장애물을 회피하며 돌아다니기 //////////////////// 버튼 핀 번호#define pinButton A3 // 버턴 핀 번호////////////// IR센서 (바닥면 2개 + 전면 3개)#define pinLT1 A6 // 1번(왼쪽) IR센서 연결 핀#define pinLT2 A7 // 2번(오른쪽) IR센서 연결 핀#define pinLT3 A0 // 전면 왼쪽 IR센서#define pinLT4 A1 // 전면 중앙 IR센서#define pinLT5 A2 // 전면 오른쪽 IR센서//////////////////// AGV 리프터(Lifter) 서보 모터 제어#include #define pinServo1 9 // 좌상/우하 서보 모터 ..

소프트웨어/Arduino 2026. 4. 12. 21:08

모터 제어와 4방향 주행 - PWM / DC모터 제어

1. PWM 이란? 2. DC Motor //////////////////// 모터 1번(왼쪽)과 2번(오른쪽)#define pinDIR1 7 // 1번(왼쪽)모터 방향 지정용 연결 핀#define pinPWM1 5 // 1번(왼쪽)모터 속력 지정용 연결 핀#define pinDIR2 8 // 2번(오른쪽)모터 방향 지정용 연결 핀#define pinPWM2 6 // 2번(오른쪽)모터 속력 지정용 연결 핀//////////////////// 모터 회전 동작#define FORWARD 0 // 전진 방향#define BACKWARD 1 // 후진 방향void move1(int dir, int power) // 1번(왼쪽)모터 구동{ if(dir == FOR..

소프트웨어/Arduino 2026. 4. 12. 20:54