ros-web-gui 설치
1. catkin_ws/src로 이동하여 소스를 설치합니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Geekgineer/ros-web-gui 위에서 git 명령이 실행되지 않을 경우 아래의 명령어를 실행하여 git을 설치합니다. sudo apt install git 아래의 그림과 같이 다운로드가 완료되었습니다. ros-web-gui가 정상적으로 다운로드 되었는지 확인합니다. ls -al catkin_make로 컴파일을 수행합니다. cd catkin_make ros-web-gui 설치 위치로 이동하여 스크립트를 실행해야 합니다. cd ~/catkin_ws/src/ros-web-gui/scripts 설치 스크립트를 시행합니다. ./install-js-packag..
