ros-web-gui 설치

1. catkin_ws/src로 이동하여 소스를 설치합니다.

 

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Geekgineer/ros-web-gui

 

위에서 git 명령이 실행되지 않을 경우 아래의 명령어를 실행하여 git을 설치합니다.

 

sudo apt install git

 

아래의 그림과 같이 다운로드가 완료되었습니다.

 

ros-web-gui가 정상적으로 다운로드 되었는지 확인합니다.

 

ls -al

 

catkin_make로 컴파일을 수행합니다.

 

cd 
catkin_make

ros-web-gui 설치 위치로 이동하여 스크립트를 실행해야 합니다.

 

cd ~/catkin_ws/src/ros-web-gui/scripts

 

설치 스크립트를 시행합니다.

 

./install-js-packages.sh 

 

종속된 패키지들을 설치합니다.

 

sudo apt-get install ros-melodic-tf2-web-republisher

 

sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server

 

미니 웹서버인 mini-httpd을 설치합니다.

 

sudo apt-get install mini-httpd

웹서버 설치를 완료하면 catkin_make를 실행합니다.

 

미니 웹서버의 동작상태를 확인합니다.

 

rosrun ros_web_gui mini-httpd.sh

 

ros-web-gui 패키지를 실행합니다.

 

roscore

 

roslaunch robot_web_gui rosbridge.launch

 

설치가 완료되면 ros-web-gui에 있는 simple_gui.html을 브라우저로 실행합니다.

 

http://localhost:8855/simple_gui.html

robot_bringup 패키지를 실행한 후 웹앱의 이동 버튼을 클릭하여 로봇의 이동상태를 확인하세요.