Jetson Xavier NX : 로보티즈 LDS-01
1 .로보티즈 제품인 360 LDS-01의 동작을 테스트하기 위한 ROS 환경 구축 및 구동 시험을 수행합니다. 제품규격이나 설치와 관련된 내용은 온라인 매뉴얼을 참조합니다. 2. 아래와 같이 LDS 센서의 통신 케이블을 연결하여 Jetson Xavier NX 보드에 연결하고 센서에 전원을 인가합니다. 3. 아래의 명령어를 입력하여 LDS-01의 ROS 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-melodic-hls-lfcd-lds-driver 4. LDS-01 센서의 UART 드라이버의 속성을 아래와 같이 수정합니다. sudo chmod a+rw ttyUSB0 5. 아래의 명령어를 실행하여 ROS 패키지 시험을 준비합니다. roscore 6. 아래의 명령어와 같이 launch 파..
