ROS2 IRON에서 Turtlesim 패키지 토픽 확인
1. turtlesim 패키지의 노드를 실행하겠습니다. 아래의 명령어를 실행하여 turtlesim 노드를 실행합니다.source /opt/ros/iron/setup.bashros2 run turtlesim turtlesim_node 위의 명령어를 실행하면 파란색 창에 거북이가 있는 창이 나타납니다. 2. turtle_teleop_key 노드를 실행하여 거북이를 움직여 봅니다.source /opt/ros/iron/setup.bashros2 run turtlesim turtle_teleop_key6. 상/하/좌/우 화살표 키를 이용하여 거북이를 움직여 봅니다. 7. 아래의 명령어를 실행하여 토픽의 리스트를 확인합니다.ros2 topic list 8. -t 옵션을 사용하여 현재실행 환경에서 모든 노드들의 ..
