ROS2 패키지 만들고 토픽 다루기
1. 개발 도구 설치 먼저 ROS 2 Python 패키지 개발에 필요한 도구를 설치합니다. sudo apt update && sudo apt install -y \ python3-flake8-docstrings \ python3-pip \ python3-pytest-cov \ ros-dev-tools sudo apt install -y \ python3-flake8-blind-except \ python3-flake8-builtins \ python3-flake8-class-newline \ python3-flake8-comprehensions \ python3-flake8-deprecated \ python3-flake8-import-order \ python3-flake8-qu..
