강의자료 준비
4) TurtleBot3 Odometry 분석 5) RViz로 모바일 로봇 상태와 토픽 확인하기 6) TurtleBot3 Waffle 시뮬레이션에서 RViz와 rqt로 카메라 토픽 확인하기 1. Wheel Radius, Wheel Separation, /cmd_vel, Encoder Tick, Odometry 기초, Encoder Odometry 계산, /odom 발행, odom → base_link TF, Drift 확인, Covariance 기초 2. 좌표계와 Frame 개념, 모바일 로봇의 map, odom, base_link 구조 완전 이해 3. 오도메트리(Odometry) 쉽게 이해하기 4. ROS 2 모바일 로봇 주행 원리, Differential Drive Kine..
