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ROS2 IRON에서 Turtlesim 패키지 토픽 확인

1. turtlesim 패키지의 노드를 실행하겠습니다. 아래의 명령어를 실행하여 turtlesim 노드를 실행합니다.source /opt/ros/iron/setup.bashros2 run turtlesim turtlesim_node 위의 명령어를 실행하면 파란색 창에 거북이가 있는 창이 나타납니다.  2. turtle_teleop_key 노드를 실행하여 거북이를 움직여 봅니다.source /opt/ros/iron/setup.bashros2 run turtlesim turtle_teleop_key6. 상/하/좌/우 화살표 키를 이용하여 거북이를 움직여 봅니다. 7.  아래의 명령어를 실행하여 토픽의 리스트를 확인합니다.ros2 topic list 8. -t 옵션을 사용하여 현재실행 환경에서 모든 노드들의 ..

소프트웨어/ROS2 2024. 7. 23. 14:38

ROS2 IRON에서 Turtlesim 패키지 노드 확인

1. turtlesim 패키지의 노드를 실행하겠습니다. 아래의 명령어를 실행하여 turtlesim 노드를 실행합니다.source /opt/ros/iron/setup.bashros2 run turtlesim turtlesim_node 위의 명령어를 실행하면 파란색 창에 거북이가 있는 창이 나타납니다.  2. turtle_teleop_key 노드를 실행하여 거북이를 움직여 봅니다.source /opt/ros/iron/setup.bashros2 run turtlesim turtle_teleop_key6. 상/하/좌/우 화살표 키를 이용하여 거북이를 움직여 봅니다. 7. 노드와 토픽, 액션을 그래프로 확인할 경우 아래의 명령어를 실행할 수 있습니다.rqt_graph   8. 현재 실행된 패키지의 노드 리스트를 ..

소프트웨어/ROS2 2024. 7. 23. 13:00

ROS 2의 turtlesim과 rqt 사용법

1. turtlesim 패키지를 설치합니다. 먼저 apt를 가장 최신 버전으로 업데이트 합니다. sudo apt update 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다.  이제 ros 2의 turtlesim 패키지를 설치해 줍니다. sudo apt install ros-humble-turtlesim 다음 그림과 같이 turtlesim 패키지의 설치 또한 완료되었습니다.  다음 단계로 넘어가기 전에 turtlesim 패키지가 제대로 설치되었는지 확인해 줍니다.  먼저 소스의 위치를 지정해 줍니다.  . ~/ros2_rolling/install/local_setup.bash 그리고 다음 명령어를 통해 turtlesim의 실행 가능한 리스트를 확인합니다. ros2 pkg executables turtlesim..

소프트웨어/ROS2 2022. 7. 20. 01:02