짐운반 로봇(Porter Robot) I - 부천 테크노 파크 로비에서 시연 준비 동영상

1. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 1

시연준비를 위해 현장에서 테스트 작업을 진행했습니다. 부천 테크노파크 로비에서 한 겨울에 작업을 진행하였는데 추위와 싸워야 하고 밤샘 작업도 마다하지 않고 열심히 프로그램 하면서 작업을 진행했습니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/pGwKXMjkA-4

 

 

2. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 2

시연준비를 위해 개발 팀원들과 함께 테스트를 진행하고 있습니다. 로봇에 캐리어를 직접 싫고 안내하는 서비스를 테스트 하고 있습니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/OpgRSwS9GBY

 

 

3. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 3

시연준비를 위해 개발 팀원과 함께 테스트를 진행하고 있습니다. 조명이 꺼진 어두운 로비에서 밤 늦게까지 테스트를 진행했습니다. 로봇의 전면에 뮤직 비디오가 출력되고 있습니다. 개발 작업을 진행한 2008년에는 세로로 출력되는 디스플레이가 최초 제품으로 출시되었습니다. 아직 판매하지 않는 DID(Digital Information Display) 패널과 제어 보드를 구매하여 장착했습니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) : https://youtu.be/UK4-9ZKJq5M

 

 

4. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 7

시연준비를 위해 개발 팀원들과 함께 테스트를 진행하고 있습니다. 로봇에 캐리어를 직접 싫고 안내하는 서비스를 테스트 하고 있습니다. 사장님과 연구소장님도 테스트에 직접 참관 하셨고 다른 회사 개발자들도 시연 준비를 위해 분주히 움직이고 있습니다. 저는 직접 키보드를 들고 로봇을 움직이며 긴장하는 모습으로 시연준비를 하고 있습니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) :  https://youtu.be/jf0IAGMbu2k

 

 

5. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 8

시연준비를 위해 개발 팀원들과 함께 테스트를 진행하고 있습니다. 사장님과 연구소장님도 테스트에 직접 참관 하셔서 지켜보고 계시기 때문에 저는 만히 긴장된 모습으로 시연준비를 하고 있습니다. 시연자가 로봇에 캐리어를 직접 싫고 안내하는 서비스를 테스트 하고 있습니다. 지정 장소 안내 완료 후 복귀하는 테스트를 진행하고 있습니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) :  https://youtu.be/Q_A7pryTHJk

 

 

6. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 10

시연준비를 위해 개발 팀원들과 함께 테스트를 진행하고 있습니다. 시연까지 몇일 남지 않아 로봇의 케이스를 수리하기 위해 분리한 상태에서도 테스트를 진행하고 있습니다. 로봇 내부의 기구물과 전장상태를 볼 수 있습니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) :  https://youtu.be/5uLkn50NPFY

 

 

7. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 11

시연을 위해 프로젝트 관리자가 참석한 상태에서 최종 테스트를 진행하고 있습니다. 모두가 지켜보고 동영상을 촬영하고 있는 상태에서 로봇이 자율주행을 수행하고 있습니다. 주행하고 있는 로봇을 정지시키고 상단에 있는 GUI를 이용하여 목적지를 입력하여 안내를 수행하도록 명령을 내립니다. 주행 경로를 이탈할 경우 다시 목적지로 이동하여 해당 지점에 도착한 다음 다시 다음 목적지로 이동합니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) :  https://youtu.be/NmrJoQugQV8

 

 

8. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 12

조명이 꺼진 어두운 로비에서 밤 늦게까지 테스트를 진행했습니다. 바닥에 설치된 2D 바코드를 인식하여 로봇의 위치를 업데이트하며 자율주행으로 이동하는 테스트를 진행하고 있습니다. 아래쪽의 주행경로를 정상적으로 이동하는지 테스트를 수행하고 있습니다. 다양한 경로 주행이 가능한지 여부를 확인하고 있습니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) :   https://youtu.be/dS8xdjDH4Zg

 

 

9. 현장(부천 테크노 파크 로비) 테스트 13

시연을 위해 프로젝트 관리자가 참석한 상태에서 최종 테스트를 진행하고 있습니다. SK 매니저가 참관한 상태에서 시나리오를 점검하면서 시연을 준비하고 있습니다. 과제 관리자가 시나리오 진행과정을 설명하고 있습니다. 로봇을 제작하는 다른 업체 개발팀원들도 모두 참석하여 로비가 매우 복잡한 상태입니다.

 

유튜브 링크 (링크 클릭 -> 새창으로 열림) :   https://youtu.be/B-o2kvIiJX4