짐운반 로봇(Porter Robot) I - 바코드 설치

이동 로봇은 특정한 랜드 마크를 인식하거나 현재 좌표를 전송 받아  자신의 위치를  업데이트 합니다. 로봇의 위치를 실시간으로 알려주기 위해 주행 바닥에 2D 바코드를 부착하고 바코드 리더기로  읽어 현재 위치를 알 수 있습니다.

 

로봇이 이동하는 경로를 기준으로 3줄로 바코드를 설치하고 주행 테스트를 진행했습니다.

 

1. 종이 테이프에 바코드 인쇄 : 외주 작업

 

 

2. 바코드 테이프 모양

 

 

3. 대리석 위에 바코드 테이프를 붙이고 인식 테스트를 했습니다.

 

4. 대리석이 깔려있는 바닥에 바코드 테이프를 붙이고 인식 테스트를 진행했습니다.