짐운반 로봇(Porter Robot) I - 구동 테스트

회사내에 있는 청소로봇 테스트 룸에서 로봇의 초기 구동 테스트를 수행했습니다.

 

 

 

1. 테스트 룸에 로봇 이동

 

 

2. 테스트 룸 바닥에 바코드 설치(종이 테이프에 출력하여 바닥에 부착)

 

 

 

 

3. 로봇 상단에 있는 모니터아래에 속도 조절장치 부착

 

 

4. 각종 스티커 부착

 

 

5. 충전 단자

 

 

6. 조립 작업 중...

 

 

7. 조립 완료 후 모습들

 

 

8. 전원 On

 

 

 

9. DID 패널의 동영상 출력

 

 

10. 기념사진 한컷...

 

11. 수동 조작 중...