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Visual Studio 6.0을 사용하여 프로그래밍 작업을 진행했습니다.
1. Control S/W 개발
2. S/W 개발 항목
3. 서비스 개발
4. Robot Client 응용 프로그램
5. Motor 파라미터 설정
6. 스타게이저 설정
7. 스타게이저 맵 뷰어
8. LRF 측정 데이터 출력
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