로봇 젤리비 AGV 2 소개 및 Arduino Software 설치

1. Arduino 모바일 물류 로봇 – 젤리비 AGV 2 소개

 

 

 

 

2. 젤리비 AGV 리프터(Lifter) 구조와 RFID 카드 태깅

 

 

 

 

3. Arduino Software 설치

Arduino 홈페이지의 다운로드 페이제로 접속합니다.

 

https://www.arduino.cc/en/software/

https://www.arduino.cc/en/software/

 

 

 

 

다운로드 완료 후 프로그램 실행 계속해서 기본 설치를 진행합니다.

 

바탕 화면에서 설치된 Arduino 프로그램 아이콘을 더블 클릭하여 실행합니다.

 

 

 

[파일] -> [환경설정] -> [줄 번호 표시] 등 필요한 옵션의 설정 변경을 변경합니다.

 

 

 

 

4. PC에 USB 연결 드라이버 설치하기

 

PC와 Jellibi를 USB 케이블로 연결하고 Jellibi 전원을 켰을 때 통신 가능한 시리얼 COM 포트로 인식되기 위해서

Jellibi용 USB 드라이버가 설치되어 있어야 합니다. 만약에 윈도우가 자동으로 드라이버를 설치하지 않으면 아래의 설치 파일을 다운로드해서 설치하시기 바랍니다.

 

CH341SER.EXE

0.81MB